[实用新型]线材剪切机

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其是涉及到金属线材的剪切机。

背景技术

在线材加工行业中，需要将成捆的线材加工成段状，通常由矫直机将线材矫直，然后由剪切机切断。目前，线材剪切机一般是由杠杆式剪切小车和圆柱凸轮组成。杠杆式剪切小车包括安装在一对导轨之间可直线往复移动的滑座，滑座设有可容线材沿着滑座移动方向穿过的模孔，滑座上安装作横向于线材摆动的剪切杠杆，剪切杠杆的受力端铰接一横向剪切线材的铡刀，紧邻剪切杠杆施力端安装一曲臂杠杆，曲臂杠杆的受力端作横向于剪切杠杆摆动，曲臂杠杆施力端往滑座外侧延伸，与固定在滑座外侧的碰撞头碰撞配合。圆柱凸轮安装在滑座的下方，滑座的底部安装有与圆柱凸轮的轮廓曲线滚动配合的滚子，利用凸轮的转动驱动杠杆式剪切小车往复移动。所述铡刀上安装有使其保持与模孔的出口端面紧贴的弹簧，所述剪切杠杆和曲臂杠杆均安装有复位弹簧。圆柱凸轮通过离合器与减速机、电机驱动连接。电机保持转动，当计数器检测到线材被矫直后往前输送到所需长度后，启动离合器接合，减速机驱动凸轮转动，凸轮驱动剪切小车往前移动，当剪切小车加速到与线材输送的速度同步时，曲臂杠杆的施力端被碰撞头碰撞，并迅速摆动，与此同时，曲臂杠杆的受力端会拨动剪切杠杆的施力端，使剪切杠杆迅速摆动，其受力端推动铡刀往线材横向移动，迅速将线材切断。剪切小车前行到终点后继续被凸轮驱动返回起点，剪切杠杆和曲臂杠杆在弹簧的作用下复位，准备下一次的剪切。

由于这种剪切机是由离合器控制驱动剪切，电机需要长期保持转动。离合器的接合总是会存在虚位，难以做到精确控制线材剪切的长度，而且电机的长期转动也会造成能源的浪费。因此，有必要对现有的剪切机作出改进，使其节约能源的同时，又可精确控制线材剪切的长度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既节约能源，又能精确控制线材剪切长度的剪切机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的：一种线材剪切机，包括安装在一对导轨之间作直线移动的杠杆式剪切小车、用以驱动剪切小车往复移动的圆柱凸轮、以及由电机和减速机组成的用以驱动圆柱凸轮转动的动力源，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述圆柱凸轮的心轴通过传动轴与减速机的输出轴轴连接。

采用本实用新型所带来的有益效果：由于本实用新型采用伺服电机来驱动圆柱凸轮转动，电机无需保持长期转动，只是在剪切线材时，才启动电机转动，减少了能源的消耗。圆柱凸轮和减速机之间的连接采用轴连接，两者之间不存在虚位，可精确控制线材剪切的长度。

附图说明

图1为本实用新型线材剪切机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型线材剪切机的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种线材剪切机，包括安装在一对导轨1之间作直线移动的杠杆式剪切小车2、用以驱动剪切小车2往复移动的圆柱凸轮3、以及由电机4和减速机5组成的用以驱动圆柱凸轮3转动的动力源，在本实施例中，所述电机4为伺服电机，所述圆柱凸轮3的心轴31通过传动轴6与减速机5的输出轴轴连接。

具体的，杠杆式剪切小车2包括安装在一对导轨1之间可直线往复移动的滑座21，滑座21设有可容线材沿着滑座21移动方向穿过的模孔21.1，滑座21上安装作横向于线材摆动的剪切杠杆22，剪切杠杆22的受力端铰接一横向剪切线材的铡刀23，紧邻剪切杠杆22施力端安装一曲臂杠杆24，曲臂杠杆24的受力端作横向于剪切杠杆22摆动，曲臂杠杆24施力端往滑座21外侧延伸，与固定在滑座21外侧的碰撞头25碰撞配合。圆柱凸轮3安装在滑座21的下方，滑座21的底部安装有与圆柱凸轮3的轮廓曲线滚动配合的滚子26，利用凸轮3的转动驱动杠杆式剪切小车2往复移动。所述铡刀23上安装有使其保持与模孔21.1的出口端面紧贴的弹簧27，所述剪切杠杆22和曲臂杠杆24均安装有复位弹簧28、29。

金属线材在矫直机上被矫直后，输送到剪切机，当计数器检测到线材被往前输送到所需长度后，启动伺服电机4，驱动凸轮3转动，凸轮3驱动剪切小车2往前移动，当剪切小车2加速到与线材输送的速度同步时，曲臂杠杆24的施力端被碰撞头25碰撞，并迅速摆动，与此同时，曲臂杠杆24的受力端会拨动剪切杠杆22的施力端，使剪切杠杆22迅速摆动，其受力端推动铡刀23往线材横向移动，迅速将线材切断。剪切小车2前行到终点后继续被凸轮3驱动返回起点，伺服电机4停止转动，此时，剪切杠杆22和曲臂杠杆24在各自弹簧的作用下复位，准备下一次的剪切。