[实用新型]铸造起重机双减速机闭环起升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造起重机的起升装置，特别涉及一种安全性高的双减速机起升装置。

背景技术

传统的铸造起重机双减速机起升装置有多种形式，但均为开环结构。

形式I(图2)：为两台电机分别驱动两台减速机，两台减速机通过卷筒联轴器分别驱动两套卷筒，再通过钢丝绳缠绕系统使龙门吊具升降。两台电机通过电机尾部全齿联轴器刚性相连，属于高速轴同步。可保证在一电机或电控出现问题时，另一个电机或电控仍能完成一个工作循环。这种型式存在以下问题：1、由于该结构是通过高速轴来达到同步，为保证安全可靠，在卷筒上需安装安全制动器，故造价高。2、当传动链中出现断轴时，由于一侧正常下降，另一侧失控自由下降，速度差会造成吊具横梁倾斜，使钢水洒溅，安全性差。

型式II(图3)：由两台电动机同时驱动两台减速机，两台减速机通过卷筒联轴器分别驱动两套卷筒，再通过钢丝绳缠绕系统使龙门吊具升降。为保证两卷筒的同步旋转，卷筒尾部通过采用传动轴和联轴器，将两套卷筒刚性联接以达到同步和安全要求。保证在一电机或电控出现问题时，另一个电机或电控仍能完成一个工作循环。这种型式存在以下问题：当低速传动链出现断轴时，失去刚性同步，由于电机自身转速偏差会造成两侧卷筒的不同步，引起吊具横梁倾斜，使钢水洒溅，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铸造起重机双减速机闭环起升装置，解决传统铸造起重机双减速机起升装置，当传动链中部分主要传动件出现断裂时，起升装置存在安全隐患的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铸造起重机双减速机闭环起升装置，包括两套起升机构，每套起升机构由一台电动机、两台工作制动器、一台减速机、一套卷筒装置、一套上滑轮装置、一套平衡臂装置和四套钢丝绳组成，所述电动机驱动所述减速机，所述减速机通过卷筒联轴器与所述卷筒装置相连，两台所述工作制动器设置在所述减速机高速轴两端，所述卷筒装置通过四套所述钢丝绳经过所述上滑轮装置、所述平衡臂装置与龙门吊具连接，其特征在于：两台所述电动机的尾部用离合器相连接，两套所述卷筒装置的尾部通过半齿轮联轴器与传动轴刚性连接。

本实用新型与现有技术相比较，由于在卷筒装置尾部通过传动轴和联轴器将两套驱动系统刚性连接；在两台电动机尾部用离合器有条件刚性连接，使两套起升机构形成一个闭环系统。正常工况下，电机尾部的离合器处于分离状态，两套起升机构通过低速轴刚性连接同步。当低速轴出现断轴状态下，高速端离合器闭合，使传动链的传动功能不发生变化，保证起重机的正常工作。本实用新型具有双重安全保障功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是现有技术中一种铸造起重机用起升装置示意图；

图3是现有技术中又一种铸造起重机用起升装置示意图。

以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明

具体实施方式

如图1所示，一种铸造起重机双减速机闭环起升装置，包括两套起升机构，每套起升机构由一台电动机1、两台工作制动器2、一台减速机7、一套卷筒装置4、一套上滑轮装置3、一套平衡臂装置5和四套钢丝绳6组成，所述电动机1驱动所述减速机7，所述减速机7通过卷筒联轴器与所述卷筒装置4相连，两台所述工作制动器2设置在所述减速机7高速轴两端，所述卷筒装置4通过四套所述钢丝绳6经过所述上滑轮装置3、所述平衡臂装置5与龙门吊具连接；两台所述电动机1的尾部用离合器8相连接，两套所述卷筒装置4的尾部通过半齿轮联轴器与传动轴9刚性连接。

离合器8在正常情况下为分离状态，两套驱动系统在高速轴同步状态下运转。每一套驱动系统的电机将动力通过联轴器和传动轴传动减速机输入轴，再由减速机输出轴通过卷筒联轴器带动卷筒、上滑轮装置和钢丝绳组成的绳系，完成起升工作。正常工况下，电机尾部的离合器处于分离状态，不传递扭矩，卷筒尾部传动轴和联轴器将两套驱动系统刚性连接，确保起升装置的同步性和安全性。

当低速轴传动链出现断轴时，两电机转速不同步，高速轴传动链离合器8闭合，两台电机通过电机尾部离合器刚性相连，达到两套驱动系统同步运行。

两套驱动系统通过低速轴刚性相连和高速轴有条件刚性连接，形成一个闭环系统，一方面保证正常状态下卷筒同步运行，而在传动链断轴状态下，仍有一套备用传动链随时保护起升机构的正常运转，提高铸造起重机起升装置的安全性。