[实用新型]电子细胞

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子细胞，具体涉及一种具有肌肉细胞伸缩特性的电子细胞。

背景技术

在机器运作过程中，由于机械运动路线设计较复杂且运作过程较僵硬因而达不到更完美自然状态，特别是机器人运行、医用机械假肢工作涉及多维空间，用现有的机械动力运作比较僵硬、动力大小控制难、多维化程度低，空间运行效果差，难以达到运动自如、自然、完美的程度，在过度载荷情况下容易对机械造成损坏和低载荷情况下运行困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可以更有效的控制动力大小，空间运作自然的电子细胞，它能够增加元件数量来控制额定动力，可以改变通过电子细胞的电流实现动力大小的无极变化。

一种电子细胞，包括细胞膜，所述细胞膜的内腔中含有细胞质，所述细胞膜的腔体两端分别设有由细胞质隔离开的导电体，所述导电体由导线绕制电磁铁所构成，所述导线的一端与另一导电体中的导线相接，另一端延伸出细胞膜外。

本实用新型结构简单，制作方便，可以通过控制电流大小来控制细胞的伸缩程度，另外组合调整方便，适用面较广，为使机械能在多维空间运行时更接近自然，能够更好的发展类人机械运动提供了帮助。

附图说明

图1为本实用新型电子细胞的结构示意图（未通电状态）。

图2为本实用新型电子细胞的结构示意图（通电状态）。

图3为本实用新型电子细胞的组合状态示意图（未通电状态）。

图4为本实用新型电子细胞的组合状态示意图（通电状态）。

具体实施方式

实施例1

参见图1，本实用新型提供的一种电子细胞，包括细胞膜1，所述细胞膜1的内腔中含有细胞质2，所述细胞膜1的腔体两端分别设有由细胞质2隔离开的导电体3，所述导电体3由导线3a绕制电磁铁3b所构成，所述导线3a的一端与另一导电体3中的导线3a相接，另一端延伸出细胞膜1外。

参见图2，将导线3a通电后，电磁铁3b相互吸引，可以通过控制电流大小来控制细胞的伸缩程度，在一定范围内力的无级增加和减小。电流消失时，电子细胞恢复到如图1所示的状态。

实施例2

参见图3及图4，所述电子细胞可根据需要进行不同数量的层叠排列。同样，通入的电流强度、导线环绕匝数、细胞大小等因素在实际应用时，也可进行相对应调整。