[实用新型]一种不对称凸轮式制动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮式制动器，尤其是涉及能改善两侧衬片磨损不均状况的一种不对称凸轮式制动器。

背景技术

普通的凸轮制动器的制动蹄，分为领蹄与从蹄。在制动蹄镜射对称运动的背景下，制动蹄对制动鼓的摩擦力不满足镜射对称（一侧向下，另一侧向上）。制动时，领蹄自行增力，从蹄自行减力，从而使制动蹄对制动鼓的压紧力不相等，所以两制动蹄的磨损程度不一样，影响了制动效果。专利CN102022460A、CN202099000U、200720080245.5等专利均涉及了使制动蹄磨损均匀的凸轮式制动器的改进设计。但是现有的改进设计要么增加了结构的复杂程度，要么不能双向制动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不对称凸轮式制动器，在不增加结构复杂程度的前提下，减小凸轮制动器领蹄与从蹄所受摩擦力的差值，并可以实现双向制动。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括制动鼓，左制动蹄和右制动蹄，左制动蹄和右制动蹄通过底部铰接点与支架盘底部铰接，左制动蹄和右制动蹄上部两侧通过回复弹簧拉紧靠在凸轮两侧面，凸轮通过铰接点与支架盘上部铰接：所述凸轮为上、下、左、右均对称的“8字形”凸轮，制动时，“8字形”凸轮对左右两个制动蹄的作用点不对称，即8字形”凸轮对左制动蹄的作用点在上或在下，对右制动蹄的作用点在下或在上。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：

本实用新型与背景技术中的多项凸轮制动器相比，通过简单的结构实现了制动蹄均匀磨损、改善制动效果和实现双向制动的目的，具有成本低、结构简单、维修方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图；

图2是本实用新型中正向制动时制动蹄的受力图；

图3是正向制动时左制动蹄受力示意图；

图4是正向制动时右制动蹄受力示意图；

图5是本实用新型中逆向制动时制动蹄的受力图；

图中：1、支架盘，2、“8字形”凸轮，3、左制动蹄，4、右制动蹄，5、铰接点，6、回复弹簧，7制动鼓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括制动鼓7，左制动蹄3和右制动蹄4；左制动蹄3和右制动蹄4通过底部铰接点5与支架盘1底部铰接，左制动蹄3和右制动蹄4上部两侧通过回复弹簧6拉紧靠在上、下、左、右均对称的“8字形”凸轮两侧面，“8字形”凸轮通过铰接点与支架盘上部铰接。制动时，“8字形”凸轮对左制动蹄3和右制动蹄4的作用点不对称，即8字形”凸轮2对左制动蹄2的作用点在上或在下，对右制动蹄4的作用点在下或在上。

如图2、图3、图4所示，制动鼓7顺时针方向转动时，右制动蹄2自行增力，左制动蹄3自行减力。“8字形”凸轮2逆时针转动，“8字形”凸轮2左上角与左制动蹄3平面的上端接触，“8字形”凸轮2右下角与右制动蹄4平面的下端接触，“8字形”凸轮2与左制动蹄3和右制动蹄4的接触点不对称。从而使力F₁、F₂的力臂L₁与L₂不对称，所以力矩F₁L₁与F₂L₂不对称，F₁L₁＞F₂L₂。

左侧制动蹄所受总力矩：M₁=F₁L₁-f₁r₁； 

右侧制动蹄所受总力矩：M2=F₂L₂+f₂r₂；

式中：f₁为左制动蹄所受的摩擦力，r₁为f₁的力臂，f₂为右制动蹄所受的摩擦力，r₂为f₂的力臂，F₁为凸轮对左制动蹄的压力，L₁为F₁的力臂，F₂为凸轮对右制动蹄的压力， L₂为F₂的力臂。