[实用新型]上间隔纸工序用送纸系统

权利要求书

1.一种上间隔纸工序用自动送纸系统，结构中包括设有行走机构的上纸小车（3）和配套的导轨系统，其特征在于在上纸小车（3）上增设了平铺间隔纸的上纸托盘（2），借助伺服电机（3-1）、上纸小车（3）带动上纸托盘（2）在导轨系统的上纸位和铺纸位之间形成往返运动的自由度，并在上纸位和铺纸位分别设有到位传感器。

2.根据权利要求1所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述上纸小车（3）包括车体、从动轮和伺服电机（3-1）驱动的主动轮（3-2），所述车体上设有两个以上定位上纸托盘（2）的精定位导柱。

3.根据权利要求2所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述精定位导柱借助复位弹簧在车体的竖直方向上具有伸缩的自由度。

4.根据权利要求2所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述导轨系统包括预埋在基坑（5）中的预埋件（4-1）、借助压板（4-5）与所述预埋件（4-1）定位的平行槽型钢（4-3）对、以及定位在槽型钢（4-3）翼板上的拼接导轨（4-4），槽型钢对的腰部借助夹轨器（4-2）连接，形成与主动轮和从动轮配合的平行导轨排。

5.根据权利要求4所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于在基坑（5）上纸位两侧的基准面上设有径向定位块（7）。

6.根据权利要求5所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于所述上纸托盘（2）下方设有与所述精定位导柱配合的定位孔、以及用于粗定位的两对导向轮，所述导向轮与径向定位块（7）配合、形成上纸托盘（2）与上纸小车（3）的粗定位结构。

7.根据权利要求1所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于在上纸位和铺纸位分别设有三个到位传感器。

8.根据权利要求6所述的上间隔纸工序用送纸系统，其特征在于在基坑的两端分别设有阻滞上纸小车（3）的缓冲单元（1）。