[实用新型]托辊自动化生产线在线监控及动态演示系统

说明书

技术领域

一种托辊自动化生产线在线监控及动态演示系统，主要用于托辊生产线的生产监控和三维动态演示。 

背景技术

在现有技术中，托辊自动化生产线的监控平台大多采用西门子或三菱等厂家在自身软件基础上制作的平面监控界面，不能在监控室的显示设备上从三维角度演示生产线各设备的状态，生产人员需要了解生产线设备各部件的运行状况，需要到生产现场查看才能知道，给生产作业的相关人员带来了很大的不便。 

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型主要解决了托辊自动化生产线在线监控的同时，还达到了三维动态演示生产线所有设备的状态变化；工作人员可以通过监控平台的三维动态画面了解到生产线所有设备的运行状况以及每一台设备运动部件的实际位置。 

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：监控计算机通过以太网与托辊生产线电气控制网络连接并通过视频摄像网络与生产线各网络摄像机连接，读取生产线各设备状态数据和摄像机视频信号；

其主要包括：监控计算机、大屏幕显示器、托辊生产线现场安装的网络摄像机、托辊生产线电气控制系统网络以及生产线安装的传感器装置；

监控计算机上设有硬盘存储器，生产线各设备的三维模型保存在硬盘存储器中；

所述的托辊生产线电气控制网络是由生产线集中控制系统以及各设备控制器组成，相互之间采用现场总线或者工业以太网进行通讯；托辊生产线所有设备安装有传感器，传感器通过数据线与设备控制器的输入接口连接；

动态演示分为三维模型动态演示和生产线摄像机视频画面动态演示两种方式，两种动态演示方式可以同时工作也可以相互切换；监控计算机上设有硬盘存储器，在线监控及动态演示软件根据生产线设备状态数据，调用计算机硬盘存储器中相对应的三维动态模型，或根据需要进行动态演示的区域调取相对应的生产线现场摄像机视频，来实现托辊生产线的在线监控及动态演示，动态演示画面通过监控计算机或者大屏幕显示器显示。 

附图说明：

附图1：在线监控及动态演示系统结构图。 

具体实施方式：

监控计算机选用普通工控机，并安装有动态演示软件，监控计算机的网络接口通过网线与托辊自动化生产线控制网络的集中控制器连接；托辊自动化生产线所有的机床、机械手、各种装置的运动部件均安装有相应的传感器，传感器的状态数据有相应的设备控制器进行采集，各设备控制器全部通过以太网络连接到集中控制器，集中控制器读取各设备控制器所有传感器的状态数据并进行每秒刷新，监控计算机通过集中控制器读取各设备控制器所有传感器的状态数据。生产线各设备均安装有网络摄像机，各网络摄像机通过摄像机网络与监控计算机网络接口进行连接。 

在动态演示软件的监控界面，设置有整个自动化托辊生产线监控以及各个设备监控转换按钮，选择查看各设备状态演示按钮监控界面即跳转到相应的显示区域；同时动态演示软件的监控界面，还设有监控模式转换按钮，进行三维模型动态演示和生产线网络摄像机视频画面动态演示两种方式的转换。在线监控及动态演示系统需要进行某个设备的三维模型动态演示时，监控计算机通过集中控制器读取该设备相关的各传感器状态数据，动态演示软件根据各传感器状态数据分别调用相对应的三维动态模型进行演示，三维动态模型根据监控计算机读取的各传感器状态数据进行相应的刷新；在线监控及动态演示系统需要进行某个设备的生产线网络摄像机视频画面动态演示时，监控计算机通过摄像机网络读取该设备相关的视频画面，动态演示软件调用相应的网络摄像机视频画面进行动态演示。