[实用新型]一种电枢绕组的绕线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机电枢绕线领域，特别是涉及一种电枢绕组的绕线装置。 

背景技术

电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，是电机的电路部分，也是感应电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下四层嵌放在电枢铁芯槽内，上下层以及线圈与电枢铁芯之间都要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。大型电机电枢绕组的端部通常紧扎在绕组支架上。采用现有的绕线方法进行绕线时，绕线角度和力量的均衡，导致绕线后，露出的导线接头参差不齐，导线可能存在不能压紧的情况，对后续焊接工序造成很大的影响，并造成了浪费。 

实用新型内容

未解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种绕线效率高，精度高的电枢绕组的绕线装置。 

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下： 

一种电枢绕组的绕线装置，具有支撑架，所述支撑架上设置有左固定轴和右移动轴； 

所述左固定轴上套装有左压线装置，且端部安装有左旋转头； 

所述右移动轴上套装有右压线装置，且端部安装有右旋转头； 

所述左旋转头和右旋转头直径与电枢相同，且上面具有与电枢上的槽 口宽度一致的卡线槽。 

进一步地，所述左固定轴上还设置有夹紧装置，所述夹紧装置与夹紧气缸相连接。

进一步地，所述左旋转头与左旋转驱动装置相连，所述右旋转头与右旋转驱动装置相连。 

进一步地，所述右压线装置连接有右移动台，所述右移动台连接右蜗杆，所述右蜗杆连接右伺服电机； 

进一步地，所述左压线装置连接有左移动台，所述左移动台连接左蜗杆，所述左蜗杆连接左伺服电机； 

进一步地，所述左压线装置和右压线装置包括具有锥形头部的本体，限位拉杆，压线条组和弹簧，所述压线条组前端设置有与锥形头部相配合的斜坡，且压线条组上部设置有弹簧固定块，所述弹簧固定块上连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在本体上，所述弹簧固定块端部装有保护套，保护套还连接有限位拉杆，所述压线条组中各压线条的宽度与电枢槽口相适应。 

进一步地，所述限位拉杆另一端安装有限位螺母。 

进一步地，所述锥形头部设置有凹槽，所述凹槽与电枢槽口对应。 

一种电枢绕组的绕线方法，包含以下步骤： 

步骤1）提供权利要求1-8所述的电枢绕组的绕线装置； 

步骤2）将待绕导线的一端嵌入电枢和换向器槽内（如图7所示），并将该电枢安装在左固定轴左旋转头的一端，使导线与左旋转头上的卡线槽相对应，用夹紧装置夹紧； 

步骤3）右移动轴左移，至端部的右旋转头紧顶电枢； 

步骤4）右压线装置左移，至右压线装置的左端与电枢铁芯的左端对齐； 

步骤5）右压线装置的压线条下压，将导线压紧在电枢槽内； 

步骤6）左旋转头旋转N个槽口，导线随左旋转头旋转N个槽口，同时随着右压线装置的右移，右压线装置的压线条组慢慢上抬； 

步骤7）左压线装置右移，至左压线装置的右端与电枢铁芯的右端对齐； 

步骤8）左压线装置的压线条下压，将导线压紧在电枢槽内； 

步骤9）右旋转头旋转N个槽口，导线随右旋转头旋转N个槽口，同时随着左压线装置的左移，左压线装置的压线条组慢慢上抬； 

步骤10）重复步骤4）至步骤9）。 

进一步地，还包括步骤11）：待绕线完成后，打开夹紧装置，取下电枢。 

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有： 

（1）采用全自动的机械控制进行绕线，需要的时间短，生产效率高； 

（2）每绕一下都要进行相应的压紧处理，且压紧所用的外力保持均衡，使绕线缠绕紧密且均匀，绕线结束后，露出的导线接头长短一致，后续操作方便。 

（3）绕线用力均匀，避免后期焊接时裁切等，节省原料。 

（4）经过本实用新型的电机绕线装置，由于嵌入电枢的导线排列一致性高，使得电机输出的转速、转矩的稳定性好，同时噪音极低，使用寿命得到很大提高。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2A，2B为本实用新型左旋转头结构示意图； 

图3A，3B为本实用新型右旋转头结构示意图 

图4，图5，图6为本实用新型左压线装置结构示意图； 

图7为本实用新型右压线装置结构示意图；