[实用新型]液压系统及包含该液压系统的混凝土泵车、工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压系统及包含该液压系统的混凝土泵车、工程机械。

背景技术

在工程施工过程中，需要运输、浇注大量的混凝土，传统施工方法是采用手推车、塔式起重机等运送混凝土，但这些方法已明显不符合现代工程施工要求。而通过混凝土输送泵进行泵送施工的方式具有效率高、质量好、劳动强度低等优势，因此在现代工程施工中应用越来越广泛。

由于混凝土泵车在施工工程中可以随时调整施工地点与施工范围，使用更加灵活方便，因此应用更为广泛。混凝土泵车的施工范围的调整主要是通过臂架回转与臂架的收展来实现。

图1是简化的现有混凝土泵车的上装的液压系统，液压马达的正转与反转是通过多路比例阀的第一片换向阀211’的两个比例电磁铁的交替得电与失电来实现的，第一片换向阀211’的两个比例电磁铁互锁。液压马达驱动回转机构31’的回转减速机转动，回转减速机再驱动转台转动，从而实现臂架的回转。与液压马达的控制原理类似，油缸伸缩机构32’的伸缩是通过多路比例阀的第二片换向阀212’的两个比例电磁铁的交替得电、失电实现的，油缸伸缩机构32’的伸缩对应臂架的展收。

执行上述动作时，油路的进油、回油均需通过比例多路阀，由于油液流经部件较多，容易在流动的过程中带走一些杂质，导致油液不清洁。由于比例多路阀对油液清洁度的要求较高，一旦系统中的油液清洁度无法保证时，容易造成比例多路阀的各个换向阀的卡滞，影响臂架的回转与收展等等，从而造成混凝土泵车各个执行机构无法动作。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种液压系统及包含该液压系统的混凝土泵车、工程机械，能够避免比例多路阀卡滞，防止出现执行机构不动作现象。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压系统，包括动力装置、换向机构和执行机构，动力装置与换向机构连接，并向换向机构提供液压油，换向机构与执行机构驱动连接，控制执行机构的动作，换向机构包括比例多路阀，换向机构的比例多路阀与执行机构之间的液压连接管路上设置有换向阀，换向阀控制执行机构的动作，且换向阀的回油口连接至回油箱。

进一步地，执行机构包括回转机构，比例多路阀的第一片换向阀与回转机构通过液压连接管路连接，换向阀包括设置在第一片换向阀与回转机构之间的液压连接管路上的第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的回油口连接至回油箱。

进一步地，执行机构还包括油缸伸缩机构，第一片换向阀与油缸伸缩机构通过液压连接管路连接，换向阀还包括设置在第一片换向阀与油缸伸缩机构之间的液压连接管路上的第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的回油口连接至回油箱，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀的进油口分别连接至第一片换向阀的不同工作油口。

进一步地，执行机构还包括油缸伸缩机构，比例多路阀还包括与第一片换向阀并联设置的第二片换向阀，第二片换向阀与油缸伸缩机构通过液压连接管路连接，换向阀还包括设置在第二片换向阀与油缸伸缩机构之间的液压连接管路上的第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的回油口连接至回油箱。

进一步地，动力装置包括沿液压油的流动方向依次串联在液压连接管路上的吸油过滤器、液压泵和高压过滤器。

进一步地，回转机构与第一电磁换向阀之间的液压连接管路上设置有回转缓冲制动阀。

进一步地，连接至油缸伸缩机构的无杆腔的液压连接管路上设置有第一平衡阀，连接至油缸伸缩机构的有杆腔的液压连接管路上设置有第二平衡阀。

进一步地，换向阀为两位四通电磁换向阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵车，包括液压系统，该液压系统为上述任一种液压系统。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种工程机械，包括液压系统，该液压系统为上述任一种液压系统。

应用本实用新型的技术方案，液压系统包括动力装置、换向机构和执行机构，动力装置与换向机构连接，并向换向机构提供液压油，换向机构与执行机构驱动连接，控制执行机构的动作，换向机构包括比例多路阀，换向机构的比例多路阀与执行机构之间的液压连接管路上设置有换向阀，换向阀控制执行机构的动作，且换向阀的回油口连接至回油箱。换向阀设置在比例多路阀与执行机构之间，且换向阀的回油口连接至回油箱，使得液压油在完成驱动动作后通过换向阀直接流回回油箱，而无需再流经比例多路阀，因此回油时含有杂质的液压油不会对比例多路阀造成影响，保证了比例多路阀的正常动作，能够避免比例多路阀卡滞，防止执行机构发生不动作现象。

附图说明