[实用新型]基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统

权利要求书

1.基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，包括水泵，其特征在于，所述水泵与控制主体相连，且该控制主体上还设置有内控制环与外控制环。

2.根据权利要求1所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述控制主体包括依次相连的转速比较模块、智能转速PI控制器、电流比较模块、电流PI控制器、PWM控制器、三相逆变器以及永磁无刷直流电动机，且通过永磁无刷直流电动机与水泵相连。

3.根据权利要求2所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述智能转速PI控制器为采用改进的小生境遗传算法的智能转速PI控制器，电流PI控制器为常规电流PI控制器，转速比较模块与电流比较模块的处理芯片皆为TMS320F2812芯片。

4.根据权利要求3所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述内控制环为电流环。

5.根据权利要求4所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述内控制环包括实际三相相电流检测器。

6.根据权利要求5所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述实际三相相电流检测器分别连接在三相逆变器的输出端与电流比较模块的反馈输入端。

7.根据权利要求6所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述外控制环为转速环。

8.根据权利要求7所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述外控制环包括转子磁极位置检测器以及与其相连的转速计算器。

9.根据权利要求8所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述转子磁极位置检测器的输入端与永磁无刷直流电动机相连，且输出端还同时与PWM控制器以及转速计算器相连。

10.根据权利要求9所述的基于INGA的智能水泵用无刷直流电动机转速控制系统，其特征在于，所述转速计算器的输出端连接在转速比较模块的反馈输入端上。