[实用新型]管状制品的自动化装脱模设备

权利要求书

1.一种管状制品的自动化装脱模设备，其特征在于：包括旋转工作台（3）、装料振动系统（1）、模具存放定位系统（4）、脱外模系统（5）和坯体转运系统（6），旋转工作台（3）的台面上周向设置三个工位，对应每个工位设置一组压紧装置，装料振动系统（1）、坯体转运系统（6）、模具存放定位系统（4）各自对应一个工位，装料振动系统（1）与旋转工作台（3）之间、旋转工作台（3）与模具存放定位系统（4）之间均设置模具转运装置（2）。

2.根据权利要求1所述的管状制品的自动化装脱模设备，其特征在于：所述的装料振动系统包括可升降支架（7）、振动台（15）和安装在支架上的转动滚筒（8）、接下料装置（11），接下料装置（11）下方设置振动台（15），接下料装置（11）位于转动滚筒（8）的出料口（10）下方，接下料装置（11）的进料口、下料口处分别设有进料挡板（12）、下料挡板（13），进料挡板（12）、下料挡板（13）分别由气缸一（9）、气缸二（14）带动，接下料装置（11）中设置阻旋式料位计。

3.根据权利要求1所述的管状制品的自动化装脱模设备，其特征在于：所述的模具转运装置包括底座（16）、旋转立柱（17）和转运机械手（18），旋转立柱（17）安装在底座（16）上，旋转立柱（17）上设有纵向的皮带轮传动机构，皮带轮传动机构的同步带（21）上安装气缸（20），气缸（20）的活塞杆（19）与转运机械手（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的管状制品的自动化装脱模设备，其特征在于：所述的旋转工作台（3）为圆环形盘体，脱外模系统位于旋转工作台的中心，包括底座（22）、旋转立柱（23）、脱外模机械手（25）和清洗头（28），旋转立柱（23）安装在底座（22）上，旋转立柱（23）上设有纵向的皮带轮传动机构，皮带轮传动机构的同步带（24）上安装气缸（27），气缸（27）的活塞杆（26）连接脱外模机械手（25），脱外模机械手（25）上方设置清洗头（28），清洗头（28）与旋转立柱（23）固定连接。

5.根据权利要求1所述的管状制品的自动化装脱模设备，其特征在于：所述的坯体转运系统包括底座（29）、旋转立柱（30）和取坯体机械手（24），旋转立柱（30）安装在底座（29）上，旋转立柱（30）上设有纵向的皮带轮传动机构，皮带轮传动机构的同步带（32）上安装气缸（31），气缸（31）的活塞杆（33）连接取坯体机械手（34），取坯体机械手（34）与产品接触面上粘接橡胶层并在接触面上设置压力传感器。

6.根据权利要求5所述的管状制品的自动化装脱模设备，其特征在于：所述的活塞杆连接支撑板（37），支撑板（37）上安装取料气缸（36），取料气缸（36）带动托板（35），托板（35）位于取坯体机械手（34）下方。