[实用新型]可扩展控制器底板

说明书

技术领域

本实用新型涉及可扩展控制器，特别涉及一种可扩展控制器底板。

背景技术

在可扩展控制器中，底板作为处理器单元和IO外设模块、通讯外设模块等各类外设模块的数据通讯通道，是控制器中极其重要的一个基本部件。传统的底板总线中有一些专用的总线，如VPX、VME、PCI等等，这类总线都有相应的标准，速度快稳定性高，但实现成本高，制约了其在低成本可扩展控制器中的运用，目前在低成本可扩展控制器的底板设计中，往往使用SCI、SPI、I2C作为背板通讯的总线，由于这些总线往往在处理器芯片中直接集成的，并且也很容易用普通IO口来模拟，因此实现成本极低。但由于这些通讯总线通讯速度较低，使得控制器无法对一些紧急事件进行及时处理。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种可扩展控制器底板。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种可扩展控制器底板，包括底板本体、依次设于所述底板本体上的处理器模块和多个外设模块，以及用于上述模块间通讯的通讯总线，所述通讯总线包括正常通讯总线通道，所述正常通讯总线通道包括地址总线、多个数据比较器以及SPI总线，所述多个数据比较器与上述模块一一对应，每个数据比较器的一输入端与所述地址总线连接，另一输入端预设有相应的地址数据，每个数据比较器的输出端与相对应的上述模块连接，所述处理器模块以及多个外设模块均与所述SPI总线连接。

在其中一个实施例中，所述通讯总线还包括紧急事件信号通道，所述紧急事件信号通道包括多个与门，所述多个与门与上述模块一一对应，每个与门的一输入端均与相对应的上述模块连接，另一输入端与后一个模块的输出端连接。

在其中一个实施例中，所述通讯总线还包括I₂C总线通道，所述处理器模块以及多个外设模块均与所述I₂C总线通道连接。

在其中一个实施例中，所述外设模块包括IO外设模块以及通讯外设模块。

    本实用新型结构简单，改变了原有的外设模块被动等待处理器模块轮询的通讯模式，可有效地提高控制器对一些突发的紧急事件的响应速度，同时，由于其采用的SPI、I2C等总线，实现的成本极低，可满足中低端控制器的需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种可扩展控制器底板，包括底板本体1100、依次设于底板本体1100上的处理器模块1200和多个外设模块1300，以及用于上述模块间通讯的通讯总线1400。

具体的，底板本体1100上按地址顺序依次设有多个槽位，槽位内依次设有处理器模块1200以及多个外设模块1300。其中，外设模块1300包括IO外设模块以及通讯外设模块。

如图1所示，本实用新型的通讯总线采用三个通道（图中每个通道之间由虚线分隔）：

正常通讯总线通道1410，为正常通讯时使用。通讯采用主从结构，处理器模块1200为主站，外设模块1300为从站，采用主站轮询的方式定时读取和刷新外设模块1300的数据区。正常通讯总线通道1410包括地址总线1411、多个数据比较器1412以及SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线1413，多个数据比较器1412与上述模块一一对应，每个数据比较器1412的一输入端与地址总线1411连接，另一输入端按槽位顺序预设有相应的地址数据（附图1中，预设端用A来表示），每个数据比较器1412的输出端与相对应的上述模块连接，处理器模块1200以及多个外设模块1300均与SPI总线1413连接。当处理器模块1200输出到地址总线1411上的地址和预设的地址数据相同时，当前槽位的模块被选通，与处理器模块1200进行数据交换，如地址不同，则外设模块1300忽略正常通讯总线通道1410上的数据信息。