[实用新型]梳齿自走式棉花联合收获机

说明书

技术领域

本实及新型涉及一种梳齿自走式棉花联合收获机，特别是一种全自动梳齿自走式棉花联合收获机。

背景技术

目前的采棉机，尤其是自动采棉机，如摘锭式采棉机，由于机构十分复杂，造价很高，因而在国内市场很难推广应用。

CN200710091721.8、CN200820103959.8、CN200810072990.4所公开的棉花收获机构，由于结构原因，在实际中都存在很多问题，离实际应用存在距离，特别是针对目前国内普遍应用的地膜种植的棉花收获，存在收获时易将棉杆拔起或将残膜卷入的问题，使所收获的棉花质量大大下降。

发明内容

本实及新型所要解决的技术问题是提供一种针对目前地膜覆盖种植模式下，采收效果好,并且能够防止采收时将棉杆拔起的棉花收获机，特别是一种全自动梳齿自走式棉花联合收获机。

本实及新型的目的是通过以下结构实现的：包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上设有采摘总成（1）、操控室（3）和贮棉箱（8），其特点是：所述的采摘总成（1）结构如下：包含并排的梳齿（1-1），所述的梳齿（1-1）设置于一横向的摆动杆（1-5）上，摆动杆（1-5）上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮（1-3）、连杆（1-4）和摆臂（1-6），摆臂（1-6）与摆动杆（1-5）连接并使得摆动杆（1-5）产生径向摆动，进而使得梳齿以摆动杆（1-5）为轴摆动，所述并排的梳齿（1-1）下部设有防拔辊（1-2），该防拔辊（1-2）包含轴体（1-22），轴体（1-22）上设有轴向的板状体（1-21），并且板状体（1-21）的边缘上设有锯齿状的的波纹。

作为改进，上述的梳齿（1-1）最好结构如下：包含齿体（1-12），齿体（1-12）的横截面呈“V”型，齿体（1-12）前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体（1-11）。

作为进一步改进，上述齿体（1-12）下部最好设有刀状立板（1-13）

作为改进，上述贮棉箱（8）结构如下：包含底架（8-1）、支撑架（8-2）、箱体（8-4）和后厢板（8-41），所述的箱体（8-4）通过销轴连接于支撑架（8-2）上，同时，支撑架（8-2）与箱体（8-4）之间设有升举油缸（8-3），后厢板（8-41）的上部通过铰链与箱体（8-4）连接并设有后厢板打开机构（8-6），该厢板打开机构（8-6）包含顶杆（8-61），顶杆（8-61）的中部通过一支架（8-62）铰接于支撑架（8-2）上，顶杆（8-61）的上端部与后厢板（8-41）通过销轴相连接，所述顶杆（8-61）的下端部相应位置的箱体（8-4）上设有滑槽（8-63），并且顶杆（8-61）下端部可在所述滑槽（8-63）中滑动，在后厢板（8-41）下边沿处的箱体（8-4）上设有后厢板锁紧机构（8-7），该后厢板锁紧机构（8-7）包含锁钩（8-74），该锁钩（8-74）前端部呈勾状，锁钩（8-74）中部通过销轴铰接于箱体（8-4）上并且可以铰接点为轴摆动，使锁钩（8-74）前端的勾状体能锁住或放开后厢板（8-41），锁钩（8-74）的后端依次设有拉杆（8-73）和拐臂（8-72），拉杆（8-73）通过销轴与拐臂（8-72）的一端连接，拐臂（8-72）中部通过销轴连接于箱体（8-4）上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆（8-73），在拐臂（8-72）另一端部的支撑架（8-2）的相应部位上设有碰块（8-71）。

所述后厢板打开机构（8-6）的顶杆（8-61）上端部与后厢板（8-41）之间最好设有连杆（8-65），以进行缓冲。箱体（8-4）前部还可设置有前小门，采棉机作业时，工作人员打开前小门可进入棉箱可箱体（8-4）内对棉花进行踩实。

本实及新型最好设有清杂机构（5），该清杂机构（5）包含至少由齿钉辊（5-6）和除杂网（5-5）构成的小杂清理机构，在该小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一（5-2），该刺条辊一（5-2）由滚筒体（5-91）和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条（5-92）组成，刺条辊一（5-2）后方设有格条栅一（5-3），该格条栅一（5-3）由并排的格条（5-81）与固定格条（5-81）的支架（5-82）构成栅栏状结构，格条栅一（5-3）下方设有青玲输送搅龙（5-4）。