[实用新型]一种垂直升降冲削采掘机

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，适用于采掘领域，具体涉及一种垂直升降冲削采掘机。 

背景技术

现在采煤机的升降机构基本为摇臂式，升降的高度越高，摇臂越长，使整机体积庞大、机构复杂，因摇臂过长，消耗动力大，且摇臂必须刚性大，重量大，增加了资源的浪费。 

动力箱的动力传递到摇臂顶部的滚筒上时距离远、结构复杂、耗能大，增加了设备的制造难度和故障率。 

有的冲击头采煤机也采用摇臂式升降机构升降，当冲击头需要调头时，因冲击头及摇臂的长度过大，在狭窄的煤巷中，难以实现调转冲击头进行回程采煤，因摇臂采用摆动进行采煤高度的调整，故冲击头在调整上下采掘高度时，冲击头的冲击角度随摇臂摆角不同而不同，相对于机身的运行方向难以保持垂直冲击煤壁或岩壁，使煤巷底部及顶部出现波浪式采面，使底部刮板输送机移动及支护移动时需重新清理采面，增加了采煤工序，降低了效率，增加了消耗。 

发明内容

为克服上述摇臂式采煤机存在的不足，本发明的目的是提供一种垂直升降冲削采掘机。 

本发明是通过以下技术方案实现的：一种垂直升降冲削采掘机，包括机身和冲击机构等，冲击机构包括冲击导向件、冲击头等，垂直升降冲削采掘机还包括垂直升降机构等，垂直升降机构包括垂直升降驱动装置、升降移动件和支撑座等，升降移动件与支撑座活动连接，支撑座与机身连接，冲击机构设置在升降移动件上，垂直升降驱动装置驱动升降移动件上下垂直移动，升降移动件带动冲击机构垂直升降。 

所述的垂直升降驱动装置包括液压垂直升降驱动装置、螺旋垂直升降驱动装置、绳索与卷绳器垂直升降驱动装置、套扣升降移动件、气动垂直升降驱动装置、链轮链条垂直升降驱动装置或齿轮齿条垂直升降驱动装置等。 

所述的垂直升降驱动装置包括垂直升降部件等，垂直升降部件包括液压缸或气缸等。 

所述的冲击头为双向冲击头。 

所述的垂直升降机构设有调整冲击头冲击角度的旋转装置等。 

所述的垂直升降机构设有定位锁紧装置等。 

所述的定位锁紧装置包括插销定位锁紧装置、挂齿定位锁紧装置、舌锁定位锁紧装置、垫块定位锁紧装置或拉绳索定位锁紧装置等。 

所述的垂直升降机构设有防斜导向装置等。 

所述的防斜导向装置包括导向柱与导向套、导向齿柱与内齿套、导向槽、导向滑块与滑柱或抱轮等。 

所述的垂直升降机构包括行走机构等。 

所述的行走机构包括行走轮、滑靴、牵引链或销齿等。 

所述的机身包括机架、行走装置、喷水装置和/或控制装置等。 

所述的机身包括破碎装置等。 

所述的机身与垂直升降机构之间设有缓冲装置等，缓冲装置包括动力缓冲装置或结构缓冲装置等。 

所述的垂直升降机构或冲击机构或机身包括固定支撑件与缓冲支撑件等，在固定支撑件与缓冲支撑件上或在垂直升降机构与机身上或在垂直升降机构与冲击机构上设置结构缓冲装置等，结构缓冲装置包括缓冲导向件、缓冲件等，缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置于垂直升降机构与机身之间或设置于垂直升降机构与冲击机构之间，缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在垂直升降机构与机身上或设置在垂直升降机构与冲击机构上，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在垂直升降机构与机身上或施加在垂直升降机构与冲击机构上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆，冲击机构还包括支撑箱体或冲击支架等，机身包括机架等，缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架分体设置，或缓冲导向件与固定支撑件、缓冲支撑件、支撑箱体、冲击支架或机架为一体式，行走装置带动机身行走。