[实用新型]模块化航天器组成模块的在轨更换装置

权利要求书

1.一种模块化航天器组成模块的在轨更换装置，其特征在于：包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构（12），所述模块安装结构（12）固定于航天器本体上，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构（12）中； 

多个模块化航天器组成模块外部完全一致，均为长方体状；模块安装结构（12）为刚性桁架结构，并形成多个与长方体状模块化航天器组成模块相配的长方体空腔，使得模块化航天器组成模块可以装入相应的长方体空腔中；定义所述长方体相邻三条边方向分别为x、y、z方向，其中，模块化航天器组成模块装入模块安装结构（12）的长方体空腔的水平运动方向为x方向，模块化航天器组成模块的厚度方向为z方向，第三方向为y方向； 

单个的模块化航天器组成模块主要包括模块前盖板（1）、模块上盖板（2）、模块壳体（3）、定位销轴（4）、弹簧导向滑杆a（5）、压缩弹簧a（6）、弹簧导向滑孔（7）、弹簧导向滑杆b（8）、压缩弹簧b（9）、锁钩（10）和导向销轴（11）； 

模块壳体（3）用于装填模块内部的功能零部件； 

模块前盖板（1）位于模块壳体（3）的前端面，并在其前端面上有上、下两个凸片； 

模块上盖板（2）位于模块壳体（3）的上端面； 

定位销轴（4）通过螺纹连接安装于模块壳体（3）的后端面，其轴线平行于x方向，定位销轴（4）为由螺纹段和光滑段构成的阶梯轴，阶梯轴的螺纹段用于和模块壳体（3）前端面上相应的螺纹孔连接，阶梯轴的光滑段伸出模块壳体（3）的后端面； 

弹簧导向滑孔（7）为中空结构，连接于模块壳体（3）或模块前盖板（1）上；压缩弹簧a（6）安装在弹簧导向滑杆a（5）和弹簧导向滑孔（7）之间，弹簧导向滑杆a（5）和弹簧导向滑孔（7）配合使用，共同组成x向压缩弹簧a（6）的导向机构， 弹簧导向滑杆a（5）的前端加工成光滑圆柱形表面，与模块壳体（3）前端面上对应的插孔采用间隙配合的方式连接； 

锁钩（10）为一位于模块前盖板（1）下凸片下方的带锁钩平板； 

导向销轴（11）也为由螺纹段和光滑段组成的阶梯轴结构，其轴向与z向平行，其光滑段与模块前盖板（1）下凸片上的导向销轴孔间隙配合，且光滑段端头有凸台与模块前盖板（1）下凸片的上表面止靠，其螺纹段与锁钩（10）平板形成螺纹连接； 

压缩弹簧b（9）安装在弹簧导向滑杆b（8）和另一弹簧导向滑孔（7）之间，弹簧导向滑杆b（8）和另一弹簧导向滑孔（7）配合使用，共同组成z向压缩弹簧b（9）的导向机构；弹簧导向滑杆b（8）的下端与锁钩（10）平板连接，该弹簧导向滑孔（7）连接于模块前盖板（1）上。 

2.一种如权利要求1所述的模块化航天器组成模块的在轨更换装置，其特征在于：所述模块壳体（3）的外部侧面采用加筋结构。 

3.一种如权利要求1所述的模块化航天器组成模块的在轨更换装置，其特征在于：所述模块壳体（3）的外部棱边加工有相应的倒角平面。