[实用新型]机器人智能滚边压合系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别涉及汽车制造业中的一种机器人智能滚边压合系统。

背景技术

目前，汽车车身门盖内外板的连接通常使用包边工艺。使用传统的模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差，为缩短汽车开发周期，提高产品竞争力，新型内外板连接技术和机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种克服上述已有技术不足之处的机器人智能滚边压合系统，以便于缩短汽车产品开发周期，降低开发成本。

本实用新型提供一种机器人智能滚边压合系统，包括六自由度并联式机器人、滚压机构、回转工作台、压合底模、自控设备及安全围栏，所述机器人两侧放置旋转台，所述安全围栏外周分别布置机器人控制柜、电气控制柜、气动三联件及操作台，所述安全围栏内周布置有激光扫描仪，其中：

所述六自由度并联式机器人具有六个伺服轴，其包括机器人本体、机器人动力电缆、信号电缆、机器人控制柜、示教器及板卡；

所述滚压机构包括法兰盘、连接杆、滚轮安装块、平滚轮、直滚轮、阶梯轮、圆柱销、卡环挡圈及轴承，所述直滚轮通过上下卡环固定于所述滚轮安装块中间，所述平滚轮和阶梯轮安装于所述直滚轮两侧，所述安装块通过圆柱销定位连接于所述连接杆上再通过法兰盘与所述机器人连接；

所述回转工作台通过所述机器人伺服控制，利用伺服电机控制旋转，其包括工作台、主体及其衬套紧固件、主轴及其衬套紧固件、大齿轮、小齿轮及调整螺栓，所述机器人端发出数据控制伺服电机旋转量，通过所述主轴和齿轮转换成所述工作台的旋转角度及速度；

所述压合底模包括底模模型、顶升气缸、定位气缸、顶升支架、定位支架及夹合支架，所述底模模型对应其所需压合车板设置，所述底模模型的中部位置安装顶升机构，所述顶升机构与气缸相连，所述气缸固定于所述底模模型上，且所述底模模型通过控制气缸的动作实现定位与夹合等功能。

优选地，电气控制通过总线将机器人的输入输出信号与现场模块信号对应。

优选地，所述激光扫描仪的检测区包括安全区、警报区及危险区。

本实用新型提供的所述机器人智能滚边压合系统，其通过机器人与滚压机构实现工件的滚边压合具有高精度的优点，工作台的可控性使得系统对形状各异的工件具有更大的灵活性，并可避免多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高包边效率及包边质量，采用激光扫描仪的区域划分检测，与机器人的工作区域设定功能相互配合，在保证安全的情况下高效的完成压料板的更换工作，电气控制方面通过总线方式，将机器人输入输出信号与现场模块信号对应起来，更换压合底模也只需适量增减现场模块即可，使得工艺方法应用范围广，柔性高，工艺效果好，工作节拍短，适应整个汽车行业发展潮流，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统的正视图；

图2为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统中滚压机构的正视图；

图4为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统中滚压机构的剖视图；

图5为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统中回转工作台示意图；

图6为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统中激光扫描仪工作范围示意图；

图7为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统中车身前盖板底模示意图；

图8为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合系统中翼子板底模示意图；

图9为本实用新型提出的一种机器人智能滚边压合工艺方法的流程示意图。