[实用新型]冲压生产线机器人自动化搬运系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板件冲压系统的技术领域，具体的说是冲压生产线机器人自动化搬运系统，特别涉及其机械连接结构。

背景技术

对比文件，专利号：ZL200820107704.9，申请日：2008.03.19，专利权人：何焯辉;林孝峰，本案公开了一种“立体结构的板金冲压生产车间”，其特征在于：它是由下层和上层两层车 间叠置固定构成；所述下层车间的地板上横向等距设有至少四根支撑柱，纵向 等距设有至少八根支撑柱，所述支撑柱穿过上层车间的地板，其顶端及与支撑 柱顶端等高的两侧墙体上均固设有纵向钢轨，所述地板沿纵向贯穿铺设有至少 五条藏地路轨，每条藏地路轨上设有至少两台自动控制移动的平板小车，下层 车间中部每三条藏地路轨间沿纵向设有至少一组生产加工系统，且沿横向的五 条藏地路轨间设有两组生产加工系统，每组生产加工系统由两列冲床组、两列 可控移件配合设备、两个可控零件暂存装置构成，所述两列冲床组由至少六组 两两相对且并排而立的冲床构成，每台冲床前面固设有可控移件配合设备，且 同列的六台冲床前面的可控移件配合设备相互连成一体，所述每列冲床一端， 设有可控零件暂存装置；所述上层车间中部设有地板，该地板上开设有至少两 个与下层车间的生产加工系统大小匹配的长方形通道，该地板上还开设有至少 十二个正方形通孔，所述正方形通孔分别设于相邻的长方形通道的两侧，且对应于下层车间每列冲床后侧的藏地路轨，每个长方形通道两侧支撑柱上的纵向 钢轨间架设有大型航车，所述正方形通孔两侧支撑柱上纵向钢轨之间以及支撑 柱与两侧墙体的纵向钢轨之间架设有滞留零件快速提升装置。

现有冲压生产线的送料机构比较落后，自动化程度低，生产效率较低，故需要对现有冲压生产线输送系统进行进一步改进，提高生产效率和加工精度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供冲压生产线机器人自动化搬运系统，其采用磁性皮带和机器人手臂进行区间送料和工件翻转，有效提高了冲压系统的生产效率和加工精度，克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：冲压生产线机器人自动化搬运系统，它包括拆垛输送装置，其特征在于：所述拆垛输送装置的左右侧各设有一台拆垛输送升降台车，拆垛输送装置处设有真空吸盘，该真空吸盘由气缸驱动，拆垛输送装置的出料端设有一次双料检测装置，拆垛输送装置的出料端与清洗机的进料端连接，清洗机的出料端与磁性皮带的一端连接，磁性皮带的另一端设有液压机单元，磁性皮带端部与液压机单元连接处一侧设有上料机器人，磁性皮带的上部设有FANUC标准视觉装置，磁性皮带处靠近另一端处设有二次双料检测装置。

本实用新型公开了一种冲压生产线机器人自动化搬运系统，系统的冲压机之间采用机器人手臂实现送料和工件反转，FANUC标准视觉装置能对工件进行位置精确检测，提高抓去精度，整个冲压生产线采用全自动送料，大大提升了生产效率和工件加工精度。 

附图说明

 图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。

本实用新型为冲压生产线机器人自动化搬运系统，它包括拆垛输送装置1，其区别于现有技术在于：所述拆垛输送装置1的左右侧各设有一台拆垛输送升降台车2，拆垛输送装置1处设有真空吸盘，该真空吸盘由气缸驱动，拆垛输送装置1的出料端设有一次双料检测装置，拆垛输送装置1的出料端与清洗机3的进料端连接，清洗机3的出料端与磁性皮带4的一端连接，磁性皮带4的另一端设有液压机单元，磁性皮带4端部与液压机单元连接处一侧设有上料机器人5，磁性皮带4的上部设有FANUC标准视觉装置6，磁性皮带4处靠近另一端处设有二次双料检测装置。

在具体实施时，所述液压机单元至少设有两台液压机7，液压机7之间设有线间搬运机器人8，末台液压机7的出料端设有线末下料机器人。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。