[实用新型]一种模块化机器人模块接线快速连接座有效

专利信息
申请号: 201220479299.X 申请日: 2012-09-20
公开(公告)号: CN202763849U 公开(公告)日: 2013-03-06
发明(设计)人: 秦勇;赵利;周焕成 申请(专利权)人: 哈尔滨宇坤科技开发有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 大庆禹奥专利事务所 23208 代理人: 朱士文;杨晓梅
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区嵩山路5*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 模块化 机器人 模块 接线 快速 连接
【说明书】:

技术领域:

本实用新型涉及一种教学演示平台的电气连接部件,具体涉及一种模块化机器人模块接线快速连接座。

背景技术

模块化机器人越来越广的应用于教学领域,其模拟演示作用巨大,可以使教学变得更容易。模块化机器人把机器人的各个组成部分根据其功能、实现特点规划成模块,先进行各部分模块的设计、制作、调试,再把各模块整合成机器人,扩展功能强大。而模块化需要快速连接组合,模块化的机电单元需要电气控制,一般都是采用接插线连接,但这种连接在长时间运动过程中容易出现松脱断线、误碰导致信号丢失控制失误的问题,导线外露布线较乱占用空间影响操作不美观,这种布线方式有待于进一步改进。

 发明内容:

本实用新型的目的是提供一种模块化机器人模块接线快速连接座,它结构设计合理、操作方便快捷、省时省力、安全可靠。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的:一种模块化机器人模块接线快速连接座,其特征在于:包括移动平台和连接座,所述的移动平台上设有通用接口a,连接座上设有与通用接口配合的通用接口b,移动平台和连接座通过各自设有的固定孔定位后固定连接,通用接口a与通用接口b接通。

所述连接座上通用接口b接导线一侧设有线槽,线槽上设有护线盖板。

所述线槽内设有两组以上环形凹槽,通用接口b接有导线,导线按功能分别排布在不同凹槽内。

所述移动平台上通用接口a接导线一侧设有护线盒。

本实用新型的有益效果是:该模块化机器人模块接线快速连接座,碰触不到不易断线,可以使机器人的接线更灵活,控制更便捷、可靠,装配、维修更方便,而且能够使机器人整体结构简单,美观。

附图说明:

图1是本实用新型的移动平台的结构示意图。

图2是本实用新型的连接板的结构示意图。

具体实施方式:

参照图1和图2,一种模块化机器人模块接线快速连接座,其特征在于:包括移动平台1和连接座2,所述的移动平台1上设有通用接口a3,连接座2上设有与通用接口3配合的通用接口b4,连接座2上通用接口b4接导线一侧设有线槽,线槽内设有两组以上环形凹槽,通用接口b4接有导线,导线按功能电源线和信号线分别排布在不同凹槽内,避免互相干扰,线槽上设有护线盖板6,隐藏保护导线;移动平台1和连接座2通过各自设有的固定孔5定位后固定连接,在固定孔5作用下通用接口a3与通用接口b4对齐插牢后接通,移动平台1上通用接口a3接导线一侧设有护线盒7保护导线;本实用新型可以使机器人的接线更灵活,碰触不到不易断线,控制更便捷、可靠,装配、维修更方便,而且能够使机器人整体结构简单,美观。

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