[实用新型]一种连续包装机的运膜机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，特别是涉及一种连续包装机的运膜机构。

背景技术

连续包装机是目前包装机的主流产品，它由胶膜经过制袋器制成袋，再经过纵封和横封完成包装，但目前的运膜机构由两个伺服电机分别与左边主动运膜轮和右边主动运膜轮直接连接，运行中震动较大因此不容易保证运膜的精度；现有产品的运膜机构都固定在机架板连接板，由于是竖向连接，很难保证横向导轨的平行度，并且不好安装。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种连续包装机的运膜机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连续包装机的运膜机构，包括：左运膜轮组件、右运膜轮组件，所述的左运膜轮组件上的左边主动运膜轮通过运膜皮带与左边被动运膜轮连接，两个运膜轮与左运膜轮座连接；所述的右运膜轮组件上的右边主动运膜轮通过运膜皮带与右边被动运膜轮连接，两个运膜轮与右运膜轮座连接；左运膜轮座和右运膜轮座通过左右运膜轮座上的直线轴承分别与横向的两条导轨轴连接，并可沿两条导轨轴滑动，所述的运膜机构还包括一个伺服电机、两个涡轮减速箱、一块底板，两个涡轮减速箱分别固定在底板上，其入轴通过联轴器串接，其中一个涡轮减速箱的入轴连接伺服电机，当伺服电机转动，同步带动两个涡轮减速箱的出轴同步转动；所述的两个涡轮减速箱的出轴分别通过两组万向节传动装置分别与左边主动运膜轮和右边主动运膜轮的传动轴连接，并且可以连动左边主动运膜轮和右边主动运膜轮转动，左运膜轮座的左侧和右运膜轮座右侧分别设有推动气缸，推动气缸分别与导轨座连接，推动气缸可推动左运膜轮座和右运膜轮座沿横向导轨轴做相向或背向的滑动。

所述的万向节传动装置每组分别设有第一万向节联轴器和第二万向节联轴器，第一万向节联轴器的主动轴与涡轮减速箱的出轴连接，从动轴与第二万向节联轴器的主动轴连接，每组的第二万向节联轴器的从动轴分别与左边主动运膜轮和右边主动运膜轮转动轴连接，其中每组中有一个万向节联轴器为可伸缩万向联轴器。

所述的底板为同一平面的板，底板与机架连接板连接，机架连接板与机架连接，机架连接板上设有两个万向节联轴器穿过的条形孔。

所述的涡轮减速箱呈一排固定在底座板上，两个涡轮减速箱的入轴在同一轴线上，并且通过万向联轴器将两个入轴串联，其中一个涡轮减速箱的入轴连接伺服电机。

所述的左运膜轮组件与右运膜轮组件的结构相同，设置方位对称。

本实用新型的有益效果：由于运膜机构的伺服电机通过涡轮变速箱和万向节连接左运膜轮组件和右运膜轮组件，使运膜机构在工作中震动明显降低，工作更加稳定可靠，同时也便于安装调试。

附图说明

图1为本实用新型在设备中的立体示意图。

图2为本实用新型从设备中分离出来的立体示意图。

图3为本实用新型左视图。

具体实施方式

如图1至图4可以看出，本实用新型包括：左运膜轮组件1、右运膜轮组件1′，并分别安装在包装膜成型管2的左右两侧，所述的左运膜轮组件上的左边主动运膜轮19通过运膜皮带111与左边被动运膜轮110连接，两个运膜轮与左运膜轮座117连接；所述的右运膜轮组件1′与左运膜轮组件1结构相同，设置方位对称，右运膜轮组件上的右边主动运膜轮19′通过运膜皮带111′与右边被动运膜轮110′连接，两个运膜轮与右运膜轮座连接；左运膜轮座和右运膜轮座通过左右运膜轮座上的直线轴承分别与横向的两条导轨轴17、17′连接（参照图3），并可沿两条导轨轴滑动，两条导轨轴轴上下平行排列，通过左右的固定座114与机架连接固定连接；所述的运膜机构还包括一个伺服电机14、两个涡轮减速箱11、13、一块底板118，两个涡轮减速箱分别固定在底板上，其入轴116、116′通过联轴器12串接，其中一个涡轮减速箱的入轴连接伺服电机113，当伺服电机转动，同步带动两个涡轮减速箱的出轴同步转动；所述的两个涡轮减速箱的出轴分别通过两组万向节传动装置115、119分别与左边主动运膜轮19和右边主动运膜轮19′的传动轴连接，并且可以连动左边主动运膜轮和右边主动运膜轮转动，左运膜轮座的左侧和右运膜轮座右侧分别设有推动气缸113，两推动气缸左右对称设置，推动气缸分别与导轨座16连接，推动气缸可推动左运膜轮座和右运膜轮座沿横向导轨轴相向或背向滑动。