[实用新型]橇、轮复合式中小型无人机起落架系统

权利要求书

1.一种橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，包括：一固定于机身前部下方的由前、后起落架支撑臂组成的起落架组件(1)，固定于起落架支撑臂下方的构成滑撬组件(4)的滑撬板(5)，分别安装在一对滑撬板(5)上的两个滑跑机轮组件及其位于机身尾部的一个尾轮组件(31)，用于控制起降的控制电路板(30)，其特征在于：

a、所述的位于一对滑撬板上的每个滑跑机轮组件皆具有一用于安装滑跑机轮(6)的基座(8)，在每个基座中开设有轮轴孔(9)，所述每个滑跑机轮组件皆配设有两个滑跑机轮并通过一机轮轴(10)对称安装在基座轮轴孔(9)的两侧，在所述每个基座(8)的上方皆开设一能与所述滑撬板(5)配合安装的带有接触面的卡槽(11)，在所述每个基座(8)上方的卡槽中央开设有一个用于安置压缩弹簧(12)的卡孔(13)，在卡孔中央同轴开设有螺纹孔(14)，在所述起落架支撑臂(3)与滑撬板(5)上对着所述基座卡槽的螺纹孔(14)方向还同轴开设有开孔作为滑道孔(15)；

b、所述的起落架系统还包括一对能控制每个滑跑机轮组件与起落架支撑臂及滑撬板(5)之间既能可靠连接又能及时分离的自动释放控制组件(16)，每个自动释放控制组件又包括一上端部具有小开孔(18)，底端具有外螺纹的滑动销(17)、一安装于滑撬板(5)与基座卡槽的卡孔(13)之间的压缩弹簧(12)，安装时，所述滑动销(17)能从下向上分别松配合穿过由起落架支撑臂与滑撬板开孔组成的滑道孔(15)和压缩弹簧中心孔并螺接于所述基座卡槽的螺纹孔(14)中，且安装后，滑动销(17)上端部的小开孔(18)露出在起落架外；

c、所述每个自动释放控制组件(16)还包括：一根能穿过所述滑动销(17)上端部小开孔(18)以防止滑动销从所述的起落架支撑臂与滑撬板开孔组成的滑道孔(15)中滑脱的紧固绳(19)、一穿接在所述紧固绳上并能够切断该紧固绳的切割器(20)，该切割器引出有控制导线(23)与所述的控制电路板(30)连接，所述切割器(20)能在该控制电路板30的控制指令下及时切断紧固绳(19)，以完成滑跑机轮组件的自动分离释放动作。

2.根据权利要求1所述的橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，其特征在于，所述的切割器(20)是制成汽缸状的筒形结构，在该汽缸状筒形结构的切割器中依次设有小活塞(24)及火药块(21)，在所述火药块中装有火花塞(22)，所述控制导线(23)的一端与火花塞22的两极连接，另一端与所述位于机身(29)上的控制电路板(30)连接，在所述切割器筒形结构的汽缸壁上设有穿绳孔(25)，所述的紧固绳(19)是经该穿绳孔横向穿过切割器的筒形缸壁。

3.根据权利要求1所述的橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，其特征在于，所述的的每个滑跑机轮组件位于后起落架支撑臂(3)的下方，在所述的后起落架支撑臂(3)上设有一对固定销(26)，安装后所述紧固绳(19)的两端点固定在该固定销上。

4.根据权利要求1所述的橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，其特征在于，所述基座卡槽上的螺纹孔(14)与所述基座的轮轴孔(9)相连通，所述滑动销(17)螺接于基座卡槽的螺纹孔中时，该滑动销螺纹部分的底端能抵触在所述的机轮轴(10)上。

5.根据权利要求1所述的橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，其特征在于，在所述每个基座(8)上皆开设有一个用于安置微型蜂鸣器(27)的卡孔(28)。