[实用新型]旋转轴原点自动复位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动复位装置，特别地，涉及一种利用触发信号以决定驱动单元的驱动方向，从而提供了实现原点自动复位的旋转轴原点自动复位装置。 

背景技术

随着3C产品的大量制造、贩卖与使用，在大多数的3C产品于制造过程中，都会进行点胶作业。点胶后可保护基板、微电路及IC，防止微尘、水气或光线等物质侵入，进而避免对产品造成损害。而在对工时也有要求的今日而言，点胶机在点胶作业中，也逐渐地被大量使用。 

市面上点胶机大致可分为二种方式，一为人工式，另一为机械式。其中人工式点胶作业的操作中，大多须配精密地加工作业流程，而属于一种较需耗费人力成本与时间成本的方式。机械式点胶作业，直接在点胶机上设定点胶的各项参数，并利用机器手臂代替人工点胶，且技术原理简单，可不需另外搭配计算机运算，即可单机执行点胶作业，且较人工准确可靠。因此，机械式可实现自动化，逐渐地取代了人工式。 

现有技术中的点胶机上，大多具有一旋转轴，且在旋转轴轴上接连有点胶装置。因此，伴随着许多条管线顺着旋转轴连接至点胶装置上。然而，大多数点胶机上，并未设有自动复位机制，若当点胶机在断电后再启动，此时，点胶机无法确认已顺向或逆向的旋转圈数；当旋转轴往同一方向持续旋转时，会造成连接至点胶装置上的管线缠绕至旋转轴上，而使得管线被扯断或导致点胶机损坏。即使所述缠绕的情形未造成点胶机损坏，也有可能使得点胶机的作业原点偏移，从而造成生产上的质量不良，此时则须现场人员重新对点胶机进行校 正等，从而会消耗不少工时。 

综观之前所述，本实用新型的发明人思索并设计了一种旋转轴原点自动复位装置，经多年苦心研究，以针对现有技术的缺失加以改善，进而增进产业上的实施利用。 

实用新型内容

基于上述现有技术的问题，本实用新型目的在于提供一种旋转轴原点自动复位装置，以解决现有技术的管线易缠绕至旋转轴而造成装置损坏或工时耗费的问题。 

根据本实用新型的目的，提出一种旋转轴原点自动复位装置，其包含了一基座、一旋转轴、一驱动单元、一传动皮带、一移动件、一感测件及一处理模块。旋转轴活动地穿设于基座，旋转轴固设有一第一传动轮。驱动单元具有一驱动轴，驱动单元驱动驱动轴转动；驱动轴的一端固设有一第二传动轮，驱动轴的另一端具有一螺纹结构。传动皮带套接于第一传动轮及第二传动轮。移动件螺设于螺纹结构上，且移动件具有一触发件。感测件对应于触发件设置于一预设位置；当触发件触发感测件时，感测件产生一触发信号。处理模块电连结在驱动单元及感测件上；处理模块控制驱动单元转动，处理模块根据触发信号控制驱动单元转动以进行原点复位。 

较佳地，旋转轴原点自动复位装置在开机时，处理模块接收触发信号，则可控制驱动单元转动以进行原点复位。 

较佳地，处理模块可控制驱动单元驱动驱动轴往一第一旋转方向旋转，以使触发件往一第一轴向方向位移；处理模块可控制驱动单元驱动驱动轴往与第一旋转方向相反的一第二旋转方向旋转，以使触发件往一第二轴向方向位移。 

较佳地，当进行原点复位，且处理模块接收触发信号时，驱动单元可驱动驱动轴往第二旋转方向旋转。 

较佳地，感测件可具有一触发区；触发件往第二轴向方向位移至离开触发 区后，再驱动驱动轴往第一旋转方向旋转，使触发件往第一轴向位移至未触发感测件的触发区边缘。 

较佳地，当进行原点复位，且处理模块未接收触发信号时，驱动单元可驱动驱动轴往第一旋转方向旋转。 

较佳地，感测件可具有一触发区；驱动单元可驱动驱动轴往第一旋转方向旋转，使触发件往第一轴向方向位移至触发件进入触发区后，再驱动驱动轴往第二旋转方向旋转，使触发件往第二轴向方向位移至未触发感测件的触发区边缘。 

较佳地，触发件可具有一触发部；触发部为长矩形状，且触发部具有使触发件由位于未触发感测件的触发区边缘往第一轴向方向位移时、保持触发感测件的长度。 

较佳地，进一步可包含至少一定位轴，至少一定位轴穿设于移动件；当驱动轴转动时，以使移动件沿着驱动轴的轴向进行直线位移。 

较佳地，驱动单元可为伺服马达或步进马达。 

较佳地，感测件可为光传感器。 

由上所述，本实用新型提出的旋转轴原点自动复位装置，具有一或多个下述优点： 

(1)此旋转轴原点自动复位装置通过感测件与触发件搭配使用，因此，可准确地进行原点复位。 

(2)此旋转轴原点自动复位装置通过自动原点复位功能，可有效地避免管线缠绕至旋转轴的问题。