[实用新型]三刚轮式差速谐波传动减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波传动减速器，特别是一种三刚轮式差速谐波传动减速器。

背景技术

相位调节谐波减速器多用于印刷包装机械之中，通常情况下工作时要求输出与输入转速相同，即输入与输出同步，当输入与输出出现偏差时，启动调整电机，进行相位调整。国内常用的XBF相位调节谐波减速器结构通常具有环状的单排齿的柔轮，波发生器具有两个柔性轴承。第一级刚轮的齿数比柔轮的齿数多2个，第二级刚轮的齿数与柔轮的齿数相同。为使输入及输出的转速相同，传统的XBF相位调节谐波减速器一般要在谐波传动装置的基础上增加圆柱齿轮装置。设计结构较为复杂，不够优化，需要改进。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种设计结构简单的三刚轮式差速谐波传动减速器。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，所述刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮；

所述柔轮包括位于所述刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮，所述第一柔轮的外圈设置有外齿，所述第一柔轮的外齿分别与所述第一刚轮和所述第二刚轮的内齿啮合；所述第二柔轮的外圈设置有外齿，所述第二柔轮的外齿分别与所述第二刚轮和所述第三刚轮的内齿啮合；

所述波发生器包括设置于所述第一柔轮内的第一波发生器和位于所述第二柔轮内的第二波发生器。

作为优选，所述刚轮的内齿的齿数比所述柔轮的外齿的齿数多两个，并且所述第一刚轮和所述第二刚轮的内齿的齿数相同，所述第一柔轮和所述第二柔轮的外齿的齿数相同。

作为优选，所述第一柔轮和所述第二柔轮为环状的柔轮。

本实用新型的有益效果是：与传统的XBF相位调节谐波减速器相比，在达到输出与输入转速相同的前提下，本实用新型不需要增加两对圆柱齿轮装置，结构简单且设计更加优化。

附图说明

图1为本实用新型的三刚轮式差速谐波传动减速器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，所述刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮13、第二刚轮30和第三刚轮23；

所述柔轮包括位于所述刚轮内的相邻设置的第一柔轮12和第二柔轮22，所述第一柔轮12的外圈设置有外齿，所述第一柔轮12的外齿分别与所述第一刚轮13和所述第二刚轮30的内齿啮合；所述第二柔轮22的外圈设置有外齿，所述第二柔轮22的外齿分别与所述第二刚轮30和所述第三刚轮23的内齿啮合；

所述波发生器包括设置于所述第一柔轮12内的第一波发生器11和位于所述第二柔轮22内的第二波发生器21。

作为优选，所述第一柔轮12和所述第二柔轮22为环状的柔轮，这样波发生器11和波发生器21均具有1个柔性轴承。如图1所示，进一步地，所述刚轮的内齿的齿数比所述柔轮的外齿的齿数多两个，并且所述第一刚轮13和所述第二刚轮30的内齿的齿数相同，所述第一柔轮12和所述第二柔轮22的外齿的齿数相同。

通常情况下，第一波发生器11、第二波发生器21锁定，第一刚轮13输入，第三刚轮23输出，可使输入与输出的转速相同．即整个系统的速比i=l。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。