[实用新型]超高扬程起重机起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机起升机构，特别涉及超高扬程起重机起升机构。

背景技术

目前传统起重机起升机构布置为卷筒-减速机（平行轴）-制动器-电动机，钢丝绳通过动滑轮组、定滑轮组实现不同倍率。大的起升高度(扬程)和大的起升重量决定了卷绕于起升卷筒上的钢丝绳缠绕量很大，在采用传统的螺旋型卷筒多层卷绕时，第二层和第二层以上各层钢丝绳在缠绕过程中会产生乱绳现象，而且绳索之间磨损严重，降低了钢丝绳的使用寿命，并还需要增加排绳装置，排绳装置存在结构复杂、导向不灵活的缺陷，容易造成卡死现象。超高扬程起重机使用传统起升布置弊端是钢丝绳长度长（起升高度乘倍率数），造成卷筒直径超大和长度超长。减速机由于卷筒直径的限制不得不加大中心距，造成减速机成本增加。卷筒长度过长则钢丝绳升降过程偏摆角过大容易造成钢丝绳乱绳。

双卷筒起升机构是解决超高扬程起重机卷筒绕绳的问题常用的方法。目前，采用双卷筒缠绕的方法，分为开式和闭式两种类型，分别如中国期刊《起重机机械》1988年07期中的《超高扬程起重机的绕绳问题》论文中的图1和图2所示，双卷筒卷绕对原有的总绳系倍率不加改变，只是由两个卷筒分担原来一个卷筒的载荷而绳系倍率减少一半，因而起升高度可增加一倍。但是，如该论文图1所示的开式双卷筒起升机构为平行设置的双卷筒通过齿轮传动与同一个减速器相连，减速器的转动轴线与双卷筒的转动轴线平行，电动机通过制动器与减速器相连，电动机轴与卷筒轴平行布置，该起升机构的所占体积较大；如论文中图2所示的闭式双卷筒起升机构为双卷筒平行设置，电动机轴平行设置于两卷筒之间，电动机的两端各分布有一个用于与对应卷筒连接的其转动轴线与卷筒的转动轴线平行的减速器，该闭式双卷筒起升机构不紧凑，需要两个减速器实现传动，结构复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种超高扬程起重机起升机构，以解决现有技术中超高扬程起重机起升机构结构不紧凑的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：超高扬程起重机起升机构，包括电动机、与电动机的输出端传动连接的制动器、与制动器的输出端传动连接的减速器、两个轴线平行的卷筒，所述卷筒通过齿轮传动连接，减速器的输出端通过齿轮与其中一个卷筒传动连接，所述减速器为直交轴减速器，所述电动机轴线与卷筒轴线垂直分布，直交轴减速器包括平行于卷筒轴线的输出轴和平行于电动机轴线的输入轴，减速器、制动器和电动机从前往后沿电动机轴线依次分布于两个卷筒的轴向的同一侧。

所述卷筒的远离减速器的一端设有高度起重量综合显示仪。

所述各卷筒的远离减速器的一端设有安全制动器。

所述卷筒为双折线绳槽卷筒，所述双折线绳槽卷筒包括沿轴线交替分布的双折线绳槽和阶梯挡环。

本实用新型提供的超高扬程起重机起升机构，减速器为直交轴减速器，直交轴减速器包括用于平行于卷筒轴线的横轴和平行于电动机轴线的纵轴，电动机轴线与卷筒轴线垂直分布，减速器、制动器和电动机从前往后依次分布于两个卷筒的同一侧的正侧方的同一直线上，本实用新型的整个分布结构紧凑，使吊具距大车轨道左右极限更小，增加了小车的运行空间和运行的稳定性。

进一步的，本实用新型的卷筒的远离减速器的一端设有高度起重量综合显示仪，高度起重量综合显示仪使在吊过程中实时监控显示吊物的高度，以及吊点载荷的重量，根据不同的控制节点保护起重机构。

进一步的，本实用新型的各卷筒的远离减速器的一端设有安全制动器，该安全制动器和电动机、减速机侧的制动器形成双保险，防止意外事故发生。

进一步的，卷筒为双折线绳槽卷筒，所述双折线绳槽卷筒包括双折线绳槽和阶梯挡环，折线绳槽由两段直线绳槽和两段斜线绳槽组成，每段斜线绳槽沿轴向绕进半个节距，每一周绳槽通过两段斜线绳槽沿轴向绕进一个节距。阶梯挡环具有抬升和引导钢丝绳的作用，能使钢丝绳平滑顺利地由下一层过渡到上层，且上下层钢丝绳交叉过渡固定在绳槽斜线段，接下来的钢丝绳将按直线—交叉—直线—交叉的顺序卷绕。因此，采用折线绳槽和阶梯挡环代替传统的排绳机构以实现钢丝绳的多层卷绕及整齐排列。

附图说明

图1为本实用新型的超高扬程起重机起升机构的实施例1的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的超高扬程起重机起升机构的实施例1，如图1所示，超高扬程起重机起升机构，包括电动机1、与电动机的输出端传动连接的制动器2、与制动器的输出端传动连接的减速器3、两个轴线平行的卷筒4，所述卷筒4通过齿轮传动连接，减速器3的输出端通过齿轮5与其中一个卷筒传动连接，所述减速器3为直交轴减速器，所述电动机1轴线与卷筒4轴线垂直分布，直交轴减速器包括平行于卷筒轴线的输出轴32和平行于电动机轴线的输入轴31，减速器3、制动器2和电动机1从前往后沿电动机轴线依次分布于两个卷筒4的轴向的同一侧。所述卷筒4的远离减速器3的一端设有高度起重量综合显示仪6。所述各卷筒的远离减速器的一端设有安全制动器7。所述卷筒为双折线绳槽卷筒，所述双折线绳槽卷筒包括沿轴线交替分布的双折线绳槽和阶梯挡环。