[实用新型]微电脑鼠全数字伺服控制系统

权利要求书

1.一种微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，包括单片机、第一LM629芯片、第二LM629芯片、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机，所述的单片机分别与第一LM629芯片和第二LM629芯片通讯，所述的第一LM629芯片发出控制信号至第一电机驱动器，所述的第二LM629芯片发出控制信号至第二电机驱动器，由所述的第一电机驱动器控制第一电机，所述的第二电机驱动器控制第二电机。

2.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的第一LM629芯片和第一电机之间还连接有第一编码器，所述的第二LM629芯片和第二电机之间还连接有第二编码器。

3.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的第一LM629芯片和第二LM629芯片内部还包括运动梯形图发生器，所述的运动梯形图发生器用于生成速度运动梯形图，其包含的面积就是微电脑鼠两个马达要运行的距离。

4.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的第一LM629芯片和第二LM629芯片内部还包括电机位置解码器，所述的电机位置解码器用于解读微电脑鼠的位置数据。

5.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的第一LM629芯片和第二LM629芯片内部还包括闭环PID调节器，所述的闭环PID调节器用于调节微电脑鼠的驱动功率。

6.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的第一电机和第二电机上还安装有光码盘，所述的光码盘用于输出微电脑鼠的位置信号。

7.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于， 所述的单片机还与传感器通讯，所述的传感器用于判断周围的环境并送给单片机，由单片机把这些环境参数转化为微电脑鼠左右轮要运行的距离、速度和加速度。

8.根据权利要求7所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的传感器包括前方蔽障传感器、侧面蔽障传感器和电压传感器。

9.根据权利要求1所述的微电脑鼠全数字伺服控制系统，其特征在于，所述的单片机为工业级的C8051F120。