[实用新型]用于高速运动节点自组网试验的单轴转台有效
申请号: | 201220485607.X | 申请日: | 2012-09-22 |
公开(公告)号: | CN202841532U | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 杨余旺;兰少华;殷俊;胡夏芸;殷延祥 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | H04W24/06 | 分类号: | H04W24/06 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 高速 运动 节点 组网 试验 转台 | ||
1.一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台,其特征在于,包括旋转测试转台(1),伺服电机(7),伺服电机控制机构,其中,旋转测试转台(1)与伺服电机连接,且旋转测试转台(1)保持水平,旋转测试转台(1)上设置有N个可控无线试验终端(2),N大于等于1;所述伺服电机控制机构包括电机驱动器(11)和运动控制卡(12),其中,电机驱动器(11)和伺服电机(7)连接,运动控制卡(12)和电机驱动器(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台,其特征在于,伺服电机安装于电机固定支架(10)内,伺服电机的转轴穿过电机固定支架(10)顶端与旋转测试转台(1)固定连接,伺服电机通过安装孔固定在电机固定支架(10)顶端的挡板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于高速运动节点自组网试验的单轴转台,其特征在于,所述的可控无线试验终端(2)是一个盒子,盒子内部装载通信模块和小型电源,终端上表面安装开关按钮(20)和显示灯(21),用来显示可控无线试验终端的工作状态。
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