[实用新型]汽车搬运用小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车库停车搬运设备技术领域。

背景技术

现有的汽车存取设备中汽车纵向平移搬运用一个小车，使用不灵活，搬运不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车搬运用小车，具有结构简单、汽车搬运放置灵活、适应性强、使用方便等特点，可适应于放置运送各种不同型号及车距的汽车。是一种用于汽车搬运、存放、停车的设备，特别适用于大型机械式立体车库的交接系统中。

本实用新型的主要技术方案是：一种汽车搬运用小车，其特征在于包括前行走小车、后行走小车，两行走小车之间由活动连接链联为一体，每个行走小车的行走机构包括两个主动轮和两个从动轮以及电机及其减速机。

所述的活动连接链为连接铰链，较好，伸缩平稳。也可用连接链条等。

所述的小车车体放置于轨道槽内，较好。

所述的轨道槽深为0.13～0.15米较好，优选为0.14米。

本实用新型的积极效果是显著的：克服了现有技术的缺点，具有结构简单、汽车搬运放置灵活、适应性强、使用方便等特点，可适应于放置运送各种不同型号及车距的汽车。是一种用于汽车搬运、存放、停车的设备，特别适用于大型机械式立体车库的交接系统中。

以下结合本实用新型的一个实施例、附图及其一种应用工作状态作详述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1是本实用新型汽车搬运用小车的结构示意图及其一种工作状态的示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图2的B-B剖视图。

图4是图1中的摇臂7张开时的放大示意图。

图5是图1中的摇臂7收缩时的放大示意图。

图6是图1中车轮同步夹紧升降机构的A向局部视图。

图7是图6的B向视图。

图8、图9、图10、图11分别是小车夹紧及抬起汽车的工作过程示意图。

图中：1-行走电机，2-减速机，3-主动轮，4-车架，5-夹臂电机，6-蜗轮蜗杆减速机，7-摇臂(或夹臂)，8-同步齿轮，9-蜗轮蜗杆驱动减速机，10-夹紧电机，11-从动轮，12-连接铰链，13-同步轴，14-齿条，15-连杆，16-曲柄，17-滚筒，18-前后滑动导轨，19-轨道槽，20-前车轮，21-后车轮，Q-前行走小车，H-后行走小车。

具体实施方式

参见图1～图7，本实用新型汽车搬运用小车包括前行走小车Q、后行走小车H，两行走小车之间由活动连接链12联为一体，每个行走小车的行走机构包括两个主动轮3和两个从动轮11(每个轮可为单轮或双轮)以及电机1及其减速机2。所述的活动连接链12为连接铰链。所述的小车车体放置于轨道槽内，轨道优选槽19为0.13～0.15米，优选为0.14米。轨道槽不仅可起小车导向作用，还可与地面产生合适的高度差。当然，小车导向也可以采用铺设车轮轨道或车体左右限位轨道等机构代替。

使用其搬用汽车时，每个行走小车上还设有左右各两对车轮夹臂机构，夹持放置在地面上的汽车的汽车轮胎(2个前车轮20、2个后车轮21)，并设有车轮同步夹紧升降机构。所述的每个行走小车上设有的左右各两对车轮夹臂机构，其中的每个车轮夹臂机构的结构为：电机5和蜗轮蜗杆减速机6的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速机6的输出轴通过曲柄连杆机构和摇臂(或杠杆式转臂)7相连。所述的摇臂7上设有滚筒17。所述的摇臂7的摇动范围为90度。所述的车轮同步夹紧升降机构的结构为：每个行走小车上设有的左右两对车轮夹臂机构，包括一对前双车轮夹臂机构和一对后双车轮夹臂机构，一对前双车轮夹臂机构固定在前架体上，一对后双车轮夹臂机构固定在后架体上，摇臂7长短及位置合适可适应于多种不同型号不同轮距的汽车；前架体和后架体分别与车架间设有前后滑动导轨18，前架体上设有前架体左右两根齿条14，后架体上设有后架体左右两根齿条14；车架上还设有动力机构，其结构为：包括夹紧电机10和蜗轮蜗杆驱动减速机9，夹紧电机10通过蜗轮蜗杆驱动减速机9、输出轴及一对同步齿轮8与前架体左右两根齿条14和后架体左右两根齿条14啮合，进行前架体和后架体间的相向或相背平移运动。述的动力机构有2套，每一套的一对同步齿轮8分别与前架体左右两根齿条14和后架体左右两根齿条14相啮合。