[实用新型]汽车纵向平移搬运车

权利要求书

1.一种汽车纵向平移搬运车，其特征在于包括前行走小车(Q)、后行走小车(H)，两行走小车之间由活动连接链(12)联为一体，每个行走小车的行走机构包括两个主动轮(3)和两个从动轮(11)以及电机(1)及其减速机(2)；每个行走小车上还设有左右各两对车轮夹臂机构，夹持放置在地面上的汽车的汽车轮胎，并设有车轮同步夹紧升降机构。

2.根据权利要求1所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的每个行走小车上设有的左右各两对车轮夹臂机构，其中的每个车轮夹臂机构的结构为：电机(5)和蜗轮蜗杆减速机(6)的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速机(6)的输出轴通过曲柄连杆机构和摇臂(7)相连。

3.根据权利要求2所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的摇臂(7)上设有滚筒(17)。

4.根据权利要求2所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的摇臂7的摇动范围为90度。

5.根据权利要求1所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的车轮同步夹紧升降机构的结构为：每个行走小车上设有的左右两对车轮夹臂机构，包括一对前双车轮夹臂机构和一对后双车轮夹臂机构，一对前双车轮夹臂机构固定在前架体上，一对后双车轮夹臂机构固定在后架体上，前架体和后架体分别与车架间设有前后滑动导轨(18)，前架体上设有前架体左右两根齿条，后架体上设有后架体左右两根齿条；车架上还设有动力机构，其结构为：包括夹紧电机(10)和蜗轮蜗杆驱动减速机(9)，夹紧电机(10)通过蜗轮蜗杆驱动减速机(9)、输出轴及一对同步齿轮与前架体左右两根齿条和后架体左右两根齿条啮合，前架体和后架体间作相向或相背平移运动。

6.根据权利要求5所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的动力机构有2套，每一套的一对同步齿轮分别与前架体左右两根齿条和后架体左右两根齿条相啮合。 

7.根据权利要求1所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的活动连接链(12)为连接铰链。

8.根据权利要求1所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的小车车体放置于轨道槽(19)内。

9.根据权利要求9所述的汽车纵向平移搬运车，其特征在于所述的轨道槽(19)深0.14米。