[实用新型]一种电池盒拨入分离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动自行车蓄电池自动化装配的电池盒拨入分离机构，属于电动自行车蓄电池自动化装配线的技术领域。

背景技术

在电动自行车蓄电池装配生产过程中，蓄电池需要完成各个装配工序才能成为一个合格的产品，而目前装配流水线大部分都是靠人工完成，因此其劳动力成本高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题的不足，提出一种池盒能自动拨入分离的电池盒拨入分离机构。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种电池盒拨入分离机构，用于电池盒的拨入分离，包括同步带式机械手、气缸，所述气缸安装在同步带式机械手的拖板上，且气缸的连接板上安装有两根拨杆，同时所述两根拨杆之间的间距大于两个靠在一起的电池盒之间的间距。

优选的：所述同步带式机械手为能够水平移动的同步带式机械手，所述气缸的自由端运动轨迹与同步带式机械手的运动轨迹垂直。

本实用新型的电池盒拨入分离机构，相比现有技术，具有以下有益效果：由于包括同步带式机械手、气缸，所述气缸安装在同步带式机械手的拖板上，且气缸的连接板上安装有两根拨杆，同时所述两根拨杆之间的间距大于两个靠在一起的电池盒之间的间距，使用时同步带机械手将拨杆移动到两个靠在一起的电池盒上方，气缸伸出让拨杆下降，由于两拨杆之间的间距大于两个靠在一起的电池盒之间的间距，因此当拨杆移动时会先带动第一个电池盒移动，此时第一个电池盒和第二个电池盒会逐渐分离，当分离的间距与两拨杆间距相等时第二个电池盒也被拨动，此时两个电池盒会一起运动，且间距保持不变，等到两个电池盒移动到指定工位后，气缸缩回让拨杆抬升，然后同步带机械手将拨杆移动到下两个电池盒上方，等待下一次循环，因此本实用新型能够实现池盒的自动拨入分离，同时本实用新型工作方便、高效。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的俯视图；

其中：1为同步带式机械手，2为气缸，3为拨杆，4为电池盒。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明一个优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。

实施例

本实施例的一种电池盒拨入分离机构如图1所示，用于电池盒的拨入分离，包括同步带式机械手、气缸，所述气缸安装在同步带式机械手的拖板上，且气缸的连接板上安装有两根拨杆，同时所述两根拨杆之间的间距大于两个靠在一起的电池盒之间的间距；所述同步带式机械手用于两根拨杆的水平移动，同时所述气缸用于两个拨杆的竖直运动。

所述同步带式机械手为能够水平移动的同步带式机械手，所述气缸的自由端运动轨迹与同步带式机械手的运动轨迹垂直。

使用时同步带机械手将拨杆移动到两个靠在一起的电池盒上方，气缸伸出让拨杆下降，由于两拨杆之间的间距大于两个靠在一起的电池盒之间的间距，因此当拨杆移动时会先带动第一个电池盒移动，此时第一个电池盒和第二个电池盒会逐渐分离，当分离的间距与两拨杆间距相等时第二个电池盒也被拨动，此时两个电池盒会一起运动，且间距保持不变，等到两个电池盒移动到指定工位后，气缸缩回让拨杆抬升，然后同步带机械手将拨杆移动到下两个电池盒上方，等待下一次循环。

上面结合附图所描述的本发明优选具体实施例仅用于说明本发明的实施方式，而不是作为对前述发明目的和所附权利要求内容和范围的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术和权利保护范畴。