[实用新型]管状直线电机

权利要求书

1.一种管状直线电机，其特征在于：包括管状机壳、电机驱动总成、机械行程限位总成、多级行星减速机构总成、备用电源、输出轴和智能控制器；

在管状机壳内，从左至右依次安装有传动套、机械行程限位总成、备用电源、智能控制器接收器、电机驱动总成、离合器、多级行星减速机构和输出轴，在管状机壳的左端设置有定位轴，在管状机壳的右端设置有输出轴；

其中，电机驱动总成包括电机和电机离合器总成，电机包括定子和转子，转子位于定子的空腔内，电机的转子为铁氧体磁钢和中心轴组成的组合体，铁氧体磁钢包覆在中心轴的外围 ；电机离合器总成包括中心轴、弹簧、离合片、左轴固定件和右轴固定件；在中心轴上的左端位置设置有轴承挡一，靠近中心轴中心位置的右端设有离合片安装键，右端靠端头位置设有轴承挡二；离合片中心处设有安装孔，离合片右端安装孔的外围设有内凹的卡槽；在右轴固定件的左端设有能够与离合片上卡槽尺寸相配合的凸台，右端设有轴承档，最外圆柱壁上设有定位孔；其中弹簧套装在中心轴左端端面，弹簧与左轴固定件内的轴承一的右端面接触；离合片套装在中心轴右端，离合片与中心轴上的安装键相配合，中心轴右端轴承挡二伸入右轴固定件内与轴承二相配合，离合片的右端卡槽与右轴固定件上的凸台相配合，右轴固定件外侧通过定位销与管状机壳固定。

2.根据权利要求1所述的管状直线电机，其特征在于：所述的电动驱动总成采用直流电机。

3.根据权利要求2所述的直流电机，其特征在于：所述的直流电机采用不大于42V直流电供电。

4.根据权利要求1所述的管状直线电机，其特征在于：所述的备用电源采用锂电池、镍电池或银锌电池。

5.根据权利要求1所述的管状直线电机，其特征在于：所述的转子采用铁氧化磁钢。

6.根据权利要求1所述的管状直线电机，其特征在于：所述的多级行星减速机构采用三级行星减速机构。

7.根据权利要求1所述的管状直线电机，其特征在于：所述的管状直线电机能够采用手机或电脑设备进行远程网络控制。