[实用新型]一种自动调节插齿机立柱角度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插齿机立柱控制装置，特别是一种自动调节插齿机立柱角度的装置。

背景技术

在插齿机的使用过程中，经常有很多用户有些特殊的要求，需要将立柱翻转一定的角度来切削变齿厚的齿轮。而且要求立柱翻转的角度在一定的范围内任意可调。

在以往的设计中，立柱翻转一般是利用正弦规原理在立柱下面垫角度垫块来实现的。也有利用旋转螺杆推动立柱实现翻转的。这两种方法虽然能够实现立柱翻转，但却不能实现调整过程的自动化，调整过程繁琐且劳动量大。

中国专利申请CN 102489788 A，公开了一种新型数控齿扇插齿机立柱倾角调整机构，采用了半圆弧支撑块以及液压缸来实现调整立柱翻转的角度，存在的问题是，由于油路的泄漏问题，液压缸精度保持性较差，因此该文献中还记载了采用额外的螺杆来克服这些困难。该结构难以实现自动控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动调节插齿机立柱角度的装置，便于实现自动控制，且操作简单，精度易于控制。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动调节插齿机立柱角度的装置，立柱一侧通过堵柱与中床身铰接，位于立柱另一侧，立柱与中床身之间设有驱动立柱以堵柱为圆心旋转的丝杠螺母装置。

所述的丝杠螺母装置中，丝杠套支撑座固定安装在中床身上，丝杠套与丝杠套支撑座铰接，螺纹套筒固定安装在丝杠套内；

伺服电机安装在立柱上，伺服电机通过万向联轴器与丝杠连接，丝杠与螺纹套筒连接。

所述的伺服电机通过联轴器与连接轴的一端连接，连接轴的另一端通过万向联轴器与与丝杠连接，连接轴通过轴承安装在立柱上。

所述的轴承为圆柱滚子轴承。

所述的螺纹套筒具有带法兰的阶台，该阶台与丝杠套的上端面通过法兰连接。

丝杠套底部设有用于与丝杠套支撑座连接的丝杠套支撑座凸起部。

本实用新型提供的一种自动调节插齿机立柱角度的装置，通过采用上述的结构，伺服电机带动丝杠旋转，从而拉近或推开立柱，使立柱做上下翻转运动，通过控制伺服电机的回转圈数和位置来控制立柱翻转的角度。本实用新型具有结构简单，操作方便，自动化程度高的特点。采用连接轴中转后再接伺服电机的安装方式，使偏离轴心的旋转传动更为平稳。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型装置的主视示意图。

图2是图1的A向示意图。

图3是本实用新型装置张开状态下的主视示意图。

图中：立柱1，堵柱2，立柱支撑座3，中床身4，丝杠套支撑座5，丝杠套6，螺纹套筒7，丝杠8，万向联轴器9，伺服电机10，销轴11，丝杠套支撑座凸起部12，连接轴13，轴承14。

具体实施方式

如图1中，一种自动调节插齿机立柱角度的装置，立柱1一侧通过堵柱2与中床身4铰接，其特征是：位于立柱1另一侧，立柱1与中床身4之间设有驱动立柱1以堵柱2为圆心旋转的丝杠螺母装置。

如图2中，所述的丝杠螺母装置中，丝杠套支撑座5固定安装在中床身4上，丝杠套6与丝杠套支撑座5铰接，螺纹套筒7固定安装在丝杠套6内；如图1中，所述的螺纹套筒7具有带法兰的阶台，该阶台与丝杠套6的上端面通过法兰连接。由此结构，确保螺纹套筒7的受力可靠。丝杠套6底部设有用于与丝杠套支撑座5连接的丝杠套支撑座凸起部12。丝杠套支撑座凸起部12形成一个平面与丝杠套支撑座5的内壁接触。由此结构，利于克服丝杠螺母装置在旋转过程中的扭矩。

如图1~图3中，伺服电机10安装在立柱1上，伺服电机10通过万向联轴器与丝杠8连接，丝杠8与螺纹套筒7连接。

所述的伺服电机10通过联轴器与连接轴13的一端连接，连接轴13的另一端通过万向联轴器9与丝杠8连接，连接轴13通过轴承14安装在立柱1上。优化的方案中，所述的轴承14为圆柱滚子轴承。由此结构，在变轴线的传动条件下，传动更为可靠。尤其是可以避免伺服电机10受到来自万向联轴器9的径向扰动。

本实用新型的工作原理如下，伺服电机10通过万向联轴器9带动丝杠8转动，丝杠8在螺纹套筒7里面转动，从而拉近或推开立柱1，使立柱1绕堵柱2翻转，通过控制伺服电机10的回转圈数和位置可以精确地控制立柱1翻转的角度。