[实用新型]手术显微镜平衡臂运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种显微镜，具体的说是一种手术显微镜平衡臂运动机构。

背景技术

平衡臂是手术显微镜光学主镜与机座连接的重要部分。手术前、后的移位和手术中的定位均由平衡臂控制，手术中镜头定位后需要平衡臂锁定在此位置无法移动，现有的平衡臂一般采用手动机械锁定。这种方法在无菌手术中操作很不方便。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供了一种手术显微镜平衡臂运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种手术显微镜平衡臂运动机构，包括横臂座，以及设置在横臂座上的平衡臂，还包括铰接在平衡臂两端的镜头固定座以及平衡臂机座，其特征在于：平衡臂包括设置在横臂座一端的安装座，还包括设置在安装座内的齿条，以及与齿条啮合的齿轮，还包括设置在安装座一侧的电磁制动器，电磁制动器的传动轴贯穿安装座与安装座内的齿轮进行连接；还包括设置在横臂座上的弹簧连杆机构，弹簧连杆机构的一端与安装座内的齿条连接，另一端通过一支架铰接在平衡臂机座上；所述的手术显微镜平衡臂运动机构，还包括一个手柄开关，手柄开关通过导线与电磁制动器上的信号输入进行连接。

所述的弹簧连杆机构包括一根与齿条连接的连杆，以及套设在连杆上的弹簧，弹簧的长度大致与连杆相同。

本实用新型同现有技术相比，锁定牢固，操作方便，结构紧凑、新颖。只需操作手柄开关即可接通直流电控制电磁制动器的开启和关闭，锁定和放松弹簧连杆机构从而达到控制平衡臂定位的目的。

附图说明

图1为现有平衡臂的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中A-A处的剖视图。

如图1所示，1为镜头固定座；2为平衡臂机座；3为平衡臂主体；4为锁紧旋钮。

如图2和图3所示，5为横臂座；6为镜头固定座；7为平衡臂机座；8为安装座；9为齿条；10为齿轮；11为电磁制动器；12为传动轴；13为支架；14为手柄开关；15为连杆；16为弹簧；17为导线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，现有的平衡臂包括平衡臂主体3，以及铰接在平衡臂主体3两端的镜头固定座1以及平衡臂机座3，当平衡臂主体移动到所需位置时，通过锁紧旋钮4进行锁定，这种方法在无菌手术中很不方便操作。

如图2和图3所示，本实用新型包括横臂座5，以及设置在横臂座5上的平衡臂，还包括铰接在平衡臂两端的镜头固定座6以及平衡臂机座7，平衡臂包括设置在横臂座5一端的安装座8，还包括设置在安装座8内的齿条9，以及与齿条9啮合的齿轮10，还包括设置在安装座8一侧的电磁制动器11，电磁制动器11的传动轴12贯穿安装8座与安装座8内的齿轮10进行连接；还包括设置在横臂座5上的弹簧连杆机构，弹簧连杆机构的一端与安装座8内的齿条9连接，另一端通过一支架13铰接在平衡臂机座7上，本实施例中的弹簧连杆机构包括一根与齿条9连接的连杆15，以及套设在连杆15上的弹簧16，弹簧16的长度大致与连杆15的长度相同。本实用新型的显微镜平衡臂运动机构，还包括一个手柄开关14，手柄开关14通过导线17与电磁制动器11上的信号输入进行连接。

具体工作流程如下：

当按下手柄开关14，电磁制动器11通电制动盘开启，使传动轴12带动齿条9座直线的来回移动，使弹簧连杆机构带动整个平衡臂作上行或下行运动。当平衡臂到达所需要的位置时，松开手柄开关6，电磁制动器5断电制动盘关闭，此时平衡臂锁定，不能上行或者下行。

同现有技术相比，锁定牢固，操作方便，结构紧凑、新颖。只需操作手柄开关即可接通直流电控制电磁制动器的开启和关闭，锁定和放松弹簧连杆机构从而达到控制平衡臂定位的目的。