[实用新型]一种投篮机

说明书

技术领域    本实用新型涉及一种娱乐工具，尤其是一种娱乐健身器械。

背景技术    随着人类文明的进步，人们生活水平的提高，人们对生活质量的要求也逐渐提高。人们不再拘泥于物质生活，对娱乐的要求日益加强，同时人们也越来越注重趣味性和机械的美感。现有的投篮机体积庞大，操作费力，娱乐时容易疲劳，并且使用范围不大。针对这一情况，我们设计并制作出一款新式投篮机。

发明内容    本实用新型的目的是提供一种融合竞技性、益智性、趣味性、体积小功能多而又不失机械美感的投篮机。

本实用新型包括篮板、篮筐、机械臂、球筐托架以及底盘，机械臂前端安装球筐托架，末端与微型电机连接，微型电机受单片机驱动控制，单片机与控制手柄连接；在微型电机的正前方竖直安装篮板，微型电机、篮板和控制手柄均安装在底盘上；在篮板表面水平开设至少两条滑动口，在滑动口内安装滑动杆，在滑动杆表面安装篮筐，且篮筐从滑动口水平探出。在底盘上架设储存筒，储存筒底口连接滑道，滑道延伸至球筐托架正上方。在滑道上套接肘节导杆机构。在底盘对应球筐托架位置设有套筒。在篮板表面处于滑动口下方安装反射式红外传感器，反射式红外传感器与液晶显示屏连接，液晶显示屏也安装在篮板上。在篮板上位于篮筐的下方安装收集槽。

使用时，利用单片机控制机械臂的抛球，通过编程实现了对机械臂投球的角度和力度的自由选择，并使用控制手柄来控制单片机。投球时，机械臂将球框托架上的球体抛向左右移动的篮筐，篮筐随着滑动杆左右移动，滑动杆与其他电机齿条连接可实现左右移动。当抛球后，反射式红外传感器可判断球体的运行方向和是否进入篮筐，并将结果显示在液晶显示屏上。抛球结束后，球体掉落在收集槽内，并顺着收集槽掉落在滑道上，球体顺着滑道滑向肘节导杆结构，受到肘节导杆机构的控制每次只能一个球体通过导杆机构掉落在球框托架上，以备下次抛球使用。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果为：设计合理、方便实用、操作简单、趣味性强，可增加娱乐性，并能显示投球结果。

附图说明    图1为本实用新型的立体结构简图。

附图标号：1为篮板、2为篮筐、3为机械臂、4为球框托架、5为底盘、6为电机、7为控制手柄、8为滑动杆、9为储存筒、10为滑道、11为套筒、12为反射式红外传感器、13为液晶显示屏、14为收集槽。

具体实施方式    在图1所示的本实用新型的立体结构简图中，包括篮板1、篮筐2、机械臂3、球筐托架4以及底盘5，机械臂前端安装球筐托架，末端与微型电机6连接，微型电机受单片机驱动控制，单片机与控制手柄7连接；在微型电机的正前方竖直安装篮板，微型电机、篮板和控制手柄均安装在底盘上；在篮板表面水平开设至少两条滑动口，在滑动口内安装滑动杆8，在滑动杆表面安装篮筐，且篮筐从滑动口水平探出。在底盘上架设储存筒9，储存筒底口连接滑道10，滑道延伸至球筐托架正上方。在滑道上套接肘节导杆机构。在底盘对应球筐托架位置设有套筒11。在篮板表面处于滑动口下方安装反射式红外传感器12，反射式红外传感器与液晶显示屏13连接，液晶显示屏也安装在篮板上。在篮板上位于篮筐的下方安装收集槽14。