[实用新型]步进式顶升传输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种步进式顶升传输机构。

背景技术

全自动清洗机主机部分一般都是封闭的，所以上下料需要有输送机构将料框送进或送出主机。传统上下料输送传动方式为链传动，因链传动摩擦会产生细微金属粉尘，易造成工件的二次污染，对清洗效果有一定影响。光学镜片及手机玻璃的清洗要求很高，设备一般放置在无尘车间，对环境要求很高，同时对设备本身的要求也较高，要求设备本身产生的粉尘要尽量少，显然，传统清洗机上下料输送机构的链传动方式因摩擦产生金属粉尘已无法满足此高要求的清洗。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种步进式顶升传输机构，以避免粉尘的产生而满足特殊产品的高清洗要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种步进式顶升传输机构，包括机架，以及安装在所述机架清洗槽一端的顶升机构，所述机架内设置有顶升装置，以及设置在所述顶升装置顶端的输送装置。

优选的，所述顶升装置包括顶升气缸、连杆、连接片及顶杆，所述连杆的两端分别与所述顶升气缸及连接片连接，所述连接片的两端通过轴承分别与所述连杆及顶杆连接。

优选的，所述输送装置包括输送气缸、导轨及小车；所述小车与所述输送气缸连接，并与所述导轨活动连接。

优选的，所述小车包括车体及设置在所述车体底部的多个滚轮，多个所述滚轮卡设置所述导轨内。

优选的，所述滚轮的材质为塑胶材料。

通过上述技术方案，本实用新型提供的步进式顶升传输机构，其采用步进式传输以尽量减少摩擦，且传动部件被远离封隔，滚轮也采用塑胶材料制成，所以大大减少了摩擦产生的金属粉尘，避免工件被二次污染，且具有步距固定、误差较小及运行平稳等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的步进式顶升传输机构处于复位状态时的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的步进式顶升传输机构处于顶升状态时的主视结构示意图。

图中数字表示：

11.机架        12.顶升气        13.输送气缸

14.连杆        15.连接片        16.顶杆

17.导轨        18.小车          19.料框

20.滚轮        21.顶升机构

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的步进式顶升传输机构，包括机架11，以及安装在机架11清洗槽一端的顶升机构21；机架11内还设置有顶升装置，以及设置在顶升装置顶端的输送装置；顶升装置包括顶升气缸12、连杆14、连接片15及顶杆16，连杆14的两端分别与顶升气缸12及连接片15连接，连接片15的两端通过轴承分别与连杆14及顶杆16连接；输送装置包括输送气缸13、导轨17及小车18，小车18与输送气缸13连接，小车18包括车体及设置在车体底部的多个塑胶材料的滚轮20，多个滚轮20卡设置导轨17内。

本实用新型的主结构由连杆机构构成，并采用气缸驱动。参考图1，顶升装置处于复位状态时，连接片15与顶杆16同样处于复位状态。顶升时，参考图2，顶升气缸12水平直线运动，通过连杆14带动连接片15及顶杆16，而将连杆14的水平直线运动平稳地转化成顶杆16的上下直线运动，进而通过顶杆16将导轨17及小车18顶升，料框19脱离聊框架；将料框19顶升脱离料框架后，输送气缸13驱动小车18沿导轨17移动，并将料框19向前输送一步；然后，顶升气缸12复位，连杆14带动连接片15复位，连接片15带动顶杆16下降复位，同时导轨17和小车18下降，将料框19放在料框架上；顶杆16继续下降，小车18与料框19脱离，输送气缸13复位并带动小车18复位。因此，通过顶升、输送、下降、复位循环往复的动作，即可不断将料框往前输送，待料框19内的物料在清洗槽内清洗完毕后，再通过顶升机构21将料框19顶升并继续向前传送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。