[实用新型]自动叠衣机

权利要求书

1.一种自动叠衣机，其特征在于，所述自动叠衣机包括叠衣系统，以及用于控制所述叠衣系统运行的控制系统，其中，所述叠衣系统包括：

支架；

箱体，所述箱体设置在所述支架上端；

盛衣部，所述盛衣部设置在所述支架上，位于所述箱体的下方，用于盛放叠放的衣物；

折叠板部，所述折叠板部设置在所述箱体顶端，所述控制系统调控所述折叠板部运行，将衣物叠放后送入所述盛衣部。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述折叠板部包括：

第一折叠板，设置在所述箱体顶端的左端；

第二折叠板，与所述第一折叠板的长度相同，设置在所述箱体顶端的右端；

第三折叠板，设置在所述箱体顶端的中后部，位于所述第一折叠板和第二折叠板之间，且所述第三折叠板的长度小于所述第一折叠板的长度；以及

并排设置的第四折叠板和第五折叠板，设置在所述箱体顶端的中前部，位于所述第一折叠板和第二折叠板之间，所述第三折叠板的前端，其中，所述第四折叠板通过合页与所述第一折叠板、与所述第三折叠板相接；所述第五折叠板通过合页与所述第二折叠板、与所述第三折叠板相接；

所述控制系统启动所述折叠板部，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板依次向上翻转180度后反转回到原位，将衣物叠放在所述第四折叠板和第五折叠板上，所述第四折叠板和第五折叠板同时向下翻转，将叠放的衣物置于所述盛衣部后向上翻转回到原位。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述箱体通过曲柄连杆机构设置在所述支架上端，所述曲柄连杆机构用于带动所述箱体翻转。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述箱体翻转角度为40-45度。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盛衣部为盛衣板或盛衣篮。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板下表面均装有两根平行导轨，所述两根平行导轨上设置一滑块，所述滑块与摇杆连接，所述摇杆通过安装在箱体内的电机控制，电机启动，摇杆带动滑块在导轨上滑行，实现所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板的180度翻转。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第四折叠板和第五折叠板的下表面均设置有支撑块，所述支撑块由安装在箱体内的电机控制，启动电机，带动所述支撑块向下翻转，所述第四折叠板和第五折叠板失去支撑，同时向下翻转，所述支撑块向上翻转回原位，所述第四折叠板和第五折叠板得到支撑，同时回到原位。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统为单片机控制系统。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统采用数字信号处理器。

10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板中的任一个板或任两个板或三个板上设置数个通孔。