[实用新型]一种交通指挥机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及城市交通管理领域，尤其涉及一种交通指挥机器人。

背景技术

目前，大多数城市交通管理均采用交通信号灯和交通警察指挥结合的方式，随着各种机动车辆数量的与日俱增，同时交通网络和各时间段车流量的不同，完全由交通信号灯来指挥车辆是不够的，通常由交通警察来现场指挥，而交通事故的频繁发生，甚至危及交通警察的人身安全，由于道路交叉口汽车停启频繁，汽车排出大量有毒尾气，同时由于在露天执勤，风吹日晒，严寒酷暑，使得交警身体健康受到极大的损害。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种交通指挥机器人，可减轻交通警察的劳动强度，减小患病频率，保护警察自身的人身安全。 

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种交通指挥机器人，包括头部、工字型连杆、上肢、下肢、旋转底盘、主体、控制装置、电源装置、驱动电机，主体内设有控制装置和驱动电机一，下肢下端与旋转底盘连接，旋转底盘内设有电源装置，上肢上端固定连接工字型连杆，工字型连杆通过主体和驱动电机一连接，下肢内设有与旋转底盘连接的驱动电机二；所述的头部设有与控制装置连接的指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

可代替交通警察在一些交通现场进行指挥，可减轻交通警察露天执勤，风吹日晒，严寒酷暑的侵害，特别是车辆尾气的伤害，同时还保证了交通警察的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-旋转底盘  2-下肢  3-主体  4-头部  5-工字型连杆  6-上肢  7-指示灯  8-控制装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述：

见图1，一种交通指挥机器人，包括头部4、工字型连杆5、上肢6、下肢2、旋转底盘1、主体3、控制装置8、电源装置、驱动电机，主体3内设有控制装置8和驱动电机一，下肢2下端与旋转底盘1连接，旋转底盘1内设有电源装置，上肢6上端固定连接工字型连杆5，工字型连杆5通过主体3和驱动电机一连接，下肢2内设有与旋转底盘1连接的驱动电机二；所述的头部4设有与控制装置8连接的指示灯7。

通过对控制装置的设定，控制驱动电机，驱动电机一控制上肢的动作，驱动电机二控制整个机器人的旋转，控制装置通过控制驱动电机的正反转使机器人动作，形成交通指挥动作。控制装置可与交警管理系统联网，实现机器人动作与红绿灯信号同步运动。本交通指挥机器人也可独立运行，由于拥有独立电源，可实现在施工中未铺设电路的交叉路口工作。指示灯7显示工作状态。

动作示例：当执行直行信号，上肢6通过工字型连杆5平伸，上肢6下臂向前，允许左右两方直行车辆通行。遇有转弯信号，一侧上肢6前伸，与身体成90度角，另一侧上肢6上臂前伸，与身体成45度角表示转弯。

本实用新型可代替交通警察在一些交通现场进行指挥，可减轻交通警察露天执勤，风吹日晒，严寒酷暑的侵害，特别是车辆尾气的伤害，同时还保证了交通警察的人身安全。

以上实施例不以任何方式限定本实用新型，凡是对以上实施例以等效变换方式做出的其它改进与应用，都属于本实用新型的保护范围。