[实用新型]一种仓储搬运输送装置

权利要求书

1.一种仓储搬运输送装置，其包括一个多层多列排列货架轨道(100)、两个位于多列多层排列货架轨道(100)两端的升降式框架总成(200)、位于每个升降式框架总成(200)内的通过升降驱动装置连接驱动的平移驱动装置(300)、位于平移驱动装置(300)上方的轨道平移对接过渡装置(400)、以及穿梭输送车(500)，其特征在于所述的多层多列排列货架轨道(100)包括若干立柱和固定在立柱上的多层多列排列的“[]”型货架轨道，所述的轨道平移对接过渡装置(400)的“[]”轨道具有与多层多列排列货架轨道(100)的“[]”型货架轨道横截面完全相同结构，所述的穿梭输送车(500)在所述的轨道平移对接过渡装置(400)的“[]”轨道和多层多列排列货架轨道(100)的“[]”型货架轨道内滚动穿梭。 

2.如权利要求1所述的仓储搬运输送装置，其特征在于所述的穿梭输送车(500)包括升降载荷平台(501)、升降驱动电机(502)、行走驱动电机(503)、一对行走驱动轮(504)，所述的升降驱动电机(502)驱动所述的载荷平台(501)上下升降且能够保持在最高和最低位置上锁止状态，所述的行走驱动电机(503)通过传动机构驱动行走驱动轮(504)在所述的“[]”轨道滚动穿梭。 

3.如权利要求2所述的仓储搬运输送装置，所述的穿梭输送车(500)还包括一对锥齿轮传动副(506)、两对位于锥齿轮传动副(506)两侧的凸轮传动副(507)，所述的升降驱动电机(502)通过所述的锥齿轮传动副(506)和所述的凸轮传动副(507)传递动力使所述的升降载荷平台(501)上下升降。 

4.如权利要求2所述的仓储搬运输送装置，所述的穿梭输送车(500)还包括一对行走负载随动轮(519)、两对导向轮(520)，所述的导向轮(520)分别位于左右所述的行走驱动轮(504)和所述的行走负载随动轮(519)附近。 

5.如权利要求4所述的仓储搬运输送装置，所述的穿梭输送车(500)包括一个截面呈水槽形的框架(510)，所述的行走驱动轮(504)、行走负载随动轮(519)、两对导向轮(520)分别置于框架(510)槽形台面下侧和框架(510)槽形垂直壁的外侧，所述的行走驱动轮(504)和所述的行走负载随动轮(519)直接滚压在“[]”轨道下方，而两对所述的导向轮(520)分别垂直于所述的行走驱动轮(504)和所述的行走负载随动轮(519)，其滚压在“[]”轨道两侧面。 

6.如权利要求5所述的仓储搬运输送装置，所述的穿梭输送车(500)中的框架 (510)的最上端内侧部位上分别固定有升降限位挡板(508)，限制了所述的升降载荷平台(501)更进一步向上跳动。 

7.如权利要求2或5所述的仓储搬运输送装置，所述的升降载荷平台(501)包括平板部分和平板上表面的两根凸起枕棍部分，当所述的升降载荷平台(501)处于最低位置状态时，两根凸起枕棍的上表面低于所述的穿梭输送车(500)框架(510)两侧台面边缘的上表面；当所述的升降载荷平台(501)处于最高位置状态时，两根凸起枕棍的上表面高于所述的穿梭输送车(500)框架(510)两侧台面边缘的上表面。 

8.如权利要求1或2所述的仓储搬运输送装置，所述的多层多列排列货架轨道(100)的“[]”型货架轨道上方设置充电装置触点(103)，当所述的穿梭输送车(500)行驶至充电电池指定停放位置时，其充电电池正负极弹片(901)处于所述的充电装置触点(103)正上方，当所述的升降载荷平台(501)落下后，其充电电池正负极弹片(901)紧紧地压在所述的充电装置触点(103)上。 

9.如权利要求2或5所述的仓储搬运输送装置，所述的穿梭输送车(500)框架(510)上安装的导电刷部件(509)和在轨道平移对接过渡装置(400)和多层多列排列货架轨道(100)的“[]”型货架轨道设置电力滑移线(403)，实现给穿梭输送车(500)的电机电力输送。 

10.如权利要求9所述的仓储搬运输送装置，所述的穿梭输送车(500)的电机控制信号可采用无线控制方式或者通过电力滑触线(403)分线控制。