[实用新型]轴承内圈加料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承内圈加工领域，尤其是一种适合于向机械手加送轴承内圈提高碾压加工效率的轴承内圈加料装置。

背景技术

轴承内圈的外圆和滚道需要加工且加工精度要求较高；中国专利公告号CN 101513677A的发明公开了一种精密轴承内圈外圆的成型刀具，包括刀柄和刀片，刀柄包括一握柄，握柄的上端设置有一结合部,用于安装刀片；刀片包括刀片本体，所述刀片本体的上、下部均设置有斜刃口，所述斜刃口由两端的倒角和两倒角之间的表面加工部组成，所述表面加工部的中间设置有一弧形凸起。该实用新型能对精密轴承内圈的外圆和滚道一次性加工成型。该实用新型加工后的轴承内圈致密性差使用寿命较短；用碾压装置加工轴承内圈，加工后的轴承内圈的致密性好使用寿命较长；采用具有转臂的机械手为碾压装置装卸轴承内圈可以减轻劳动强度和提高安性；为了克服目前由于没有合适的向机械手加送轴承内圈的装置存在碾压加工效率较低的不足，因此，设计一种适合于向机械手加送轴承内圈提高碾压加工效率的轴承内圈加料装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的碾压装置由于没有合适的向机械手加送轴承内圈的装置存在碾压加工效率较低的不足，提供一种适合于向机械手加送轴承内圈提高碾压加工效率的轴承内圈加料装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种轴承内圈加料装置，包括安装板、设有斜料道的斜料管、设有竖料道的竖料管、接料座和与接料座滑动连接且上端设有接料凹槽的伸缩杆；竖料管的侧壁设有与竖料道贯通的侧孔；斜料道的低端通过侧孔与竖料道连通，斜料管和竖料管分别与安装板固定连接；接料凹槽与竖料道的下端相对，接料座与安装板固定连接。该轴承内圈加料装置使用时，从斜料道的上端依次放入轴承内圈，轴承内圈从斜料道的下端经侧孔进入竖料道落下，位于最下端的第一个轴承内圈被接料凹槽承接住，机械手的转臂转到第一个轴承内圈处，转臂上具有的插销插入轴承内圈的中孔中，转臂带动第一个轴承内圈反转压下伸缩杆转到碾压装置的碾压工位加工；第一个轴承内圈脱离伸缩杆后，伸缩杆复位，第二个轴承内圈落下被接料凹槽承接住；依次重复进行实现连续供料。该轴承内圈加料装置适合于向机械手加送轴承内圈提高碾压加工效率。

作为优选，所述的接料座包括固定板、盖板、扭转弹簧、两个销轴和扭簧轴；伸缩杆前端面的下部设有缺口；盖板设有宽度与销轴的直径匹配的腰形通孔，腰形通孔的长度方向与盖板的高度方向相同；盖板位于缺口处，两个销轴上下分布分别穿过腰形通孔与伸缩杆固定连接；两个销轴相向外侧的距离小于腰形通孔的长度；缺口的上侧边和盖板的上端分别压住扭转弹簧的两端，扭簧轴穿过扭转弹簧与缺口的底面固定连接；固定板分别与盖板的侧边和安装板固定连接。接料座和伸缩杆结构简单，伸缩杆与接料座间滑动灵活可靠。

作为优选，所述的接料凹槽的截面形状为V形。承接轴承内圈稳固。

作为优选，所述的接料凹槽的两底面之间的夹角为120度至150度。兼顾承接轴承内圈稳固和机械手的转臂带动轴承内圈反转压下伸缩杆时有较大的下压分力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一．接料座和伸缩杆结构简单，伸缩杆与接料座间滑动灵活可靠。二．接料座和伸缩杆结构简单，伸缩杆与接料座间滑动灵活可靠。三．接料凹槽的截面形状为V形承接轴承内圈稳固。四. 接料凹槽的两底面之间的夹角为120度至150度，兼顾承接轴承内圈稳固和机械手的转臂带动轴承内圈反转压下伸缩杆时有较大的下压分力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中接料座和伸缩杆的右视图。

图中：安装板-1、斜料管-2、斜料道-21、竖料管-3、竖料道-31、侧孔-32、接料座-4、固定板-41、盖板-42、扭转弹簧-43、销轴-44、扭簧轴-45、腰形通孔-46、伸缩杆-5、接料凹槽-51、缺口-52、轴承内圈-6。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。