[实用新型]一种LED贴片机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于运动控制系统技术领域，涉及一种LED贴片机实现LED灯管贴装等功能的运动控制系统的设计方法，具体地说是一种LED贴片机的控制系统。

背景技术

LED(Light-Emitting-Diode中文意思为发光二极管)是一种能够将电能转化为光能的半导体，它改变了白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的原理，而采用电场发光。

LED作为一种非常有效的新型光源，目前已大量应用于景观灯、路灯、室内照明、背景屏等场合。随着贴片式LED的大量应用，各生产企业都在开发贴片式LED日光灯，因此用于LED灯管贴装的贴片机大量涌现。

贴片机是一种用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，能够通过移动贴装头把表面贴装元件准确地放置在PCB焊盘上。运动控制系统作为研发贴片机的关键环节，系统的控制点多，控制内容复杂。而我国的LED贴片机的贴装速度和控制精度仍有待提高，主要体现在控制系统的软件和硬件方面。软件方面，贴片机对贴装的实时性有较高的要求，而我们对系统集成度的设计不高，会导致干扰的增加，从而影响贴装速度和控制精度；硬件方面，我国在贴片机生产的工艺上，水平还比较落后，对其运动控制不能达到贴片系统的要求，导致贴装精度的下降。

发明内容

本实用新型的目的是针对系统集成度设计不高、贴装速度和精度较差的问题，提出一种基于模块化设计方法的LED贴片机的控制系统。

本实用新型的技术方案是：

一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。

本实用新型的控制系统还包括与主控制器相连的步进电机控制模块、气动单元驱动模块、人机交互模块、USB/SD卡接口和外扩存储器。

本实用新型的传感器模块的信号输出端与DSP运动控制模块之间串接光电耦合隔离电路和RC滤波器。

本实用新型的控制系统还包括光电开关，所述的光电开关的输出端分别与主控制器模块和DSP运动控制模块的对应控制信号输入端相连。

本实用新型的主控制器模块和DSP运动控制模块之间通过中断控制模块实现系统的协调工作。

本实用新型的步进电机控制模块包括从控制器、数字变压器和步进电机驱动芯片，所述的从控制器与主控制器双向连接，从控制器的控制信号输出通过数字变压器和步进电机驱动芯片后驱动贴片机步进电机的运转。

本实用新型的伺服电机控制模块的期望轨迹信号使用示教方式获得，示教方式的设置使用二级阵列设置方法。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。

附图说明

图1是LED贴片机运动控制系统的原理框图。

图2是示教流程二级阵列设置示意图。

图3是步进电机控制模块原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。