[实用新型]自动上下料装置

权利要求书

1.自动上下料装置，其特征在于：该装置包括基座，设置在基座上的旋转支座，以及驱动旋转支座转动的驱动机构，在旋转支座上至少固定设置有两个旋转臂，相邻旋转臂在平面上的投影形成一个夹角，每个旋转臂上设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆下端设置有夹紧手指，在伸缩油缸的活塞杆伸出时，夹紧手指进行夹紧，伸缩油缸的活塞杆缩回时，夹紧手指进行松开。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在基座上驱动活塞油缸，该驱动活塞油缸的活塞杆上固定设置有活塞齿条，以及固定设置在旋转支座下方的第一传动齿轮，及设置在第一传动齿轮与活塞齿条之间的传动齿轮组。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述伸缩油缸的上端固定设置有升降油缸，该升降油缸的活塞杆上端固定设置在旋转臂上，伸缩油缸的缸体固定连接升降油缸的缸体。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述升降油缸的缸体上固定设置有导向杆，该导向杆的上端部设置有上触点，导向杆的下端部设置有下触点，以及设置在旋转臂上的导向板，该导向板上端部设置有与上触点配合的上行程开关，导向板的下端部设置有与下触点配合的下行程开关。