[实用新型]一种用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置

权利要求书

1.一种用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，所述聚合物电解电容器的制备包括将芯包（a）和铁条（b）相焊接的步骤，所述收料装置用于将焊接后的所述铁条（b）与所述芯包（a）组成的组合体收起并置于设定的载架（1）内，所述载架（1）上设有与所述组合体相配合的卡槽（10），所述的收料装置包括基架（2）、设置在所述基架（2）上方的移动平台（3）、用于驱动所述移动平台（3）水平运动的水平驱动机构、用于将所述组合体导入所述载架（1）内的导入机构（4），其特征在于：所述的收料装置还包括：

载架输入单元，其用于将所述载架（1）输送至所述移动平台（3）上，所述载架输入单元包括位于所述移动平台（3）下方且能够同时放置多个所述载架（1）的输入托架（5）、用于驱动所述输入托架（5）沿着所述基架（2）的高度方向运动的第一驱动机构以及用于将所述输入托架（5）内的载架（1）转接到所述移动平台（3）上的接驳机构；

载架输出单元，其用于从所述移动平台（3）上接收装载完成的载架（1），所述载架输出单元包括位于所述移动平台（3）下方且能够同时放置多个所述载架（1）的输出托架（6）、用于驱动所述输出托架（6）沿着所述基架（2）的高度方向运动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：多个所述载架（1）能够稳定地叠放在一起。

3.根据权利要求1所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：所述的水平驱动机构包括电机（7）、水平设置且由所述电机（7）驱动而转动的螺杆（8），所述的移动平台（3）下方固定设有与所述螺杆（8）相配合从而随螺杆（8）的转动而水平移动的连接座。

4.根据权利要求3所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：所述电机（7）为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一驱动电机（9）、竖直设置且由所述第一驱动电机（9）驱动而转动的第一螺杆（12），所述输入托架（5）与所述第一螺杆（12）相配合而随着所述第一螺杆（12）的转动而上下移动。

6.根据权利要求1所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二驱动电机（13）、竖直设置且由所述第二驱动电机（13）驱动而转动的第二螺杆（14），所述输出托架（6）与所述第二螺杆（14）相配合而随着所述第二螺杆（14）的转动而上下移动。

7.根据权利要求1所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：所述的收料装置还包括分别用于控制所述第一驱动机构和所述的第二驱动机构的第一控制器和第二控制器，分别与所述第一控制器和第二控制器相连的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于获得所述输入托架（5）内所述载体（1）的移动信号，并将该信号输送至所述第一控制器；所述第一控制器用于接收所述第一感应器的信号并控制所述第一驱动机构的运转；所述的第二感应器用于获得所述输出托架（6）内所述载体（1）的移动信号，并将该信号输送至所述第二控制器；所述第二控制器用于接收所述第二感应器的信号并控制所述第二驱动机构的运转。

8.根据权利要求7所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：第一感应器包括分别设置在所述输入托架（5）的相对两侧且沿着所述基架（2）的高度方向延伸的第一齿条（15）、与所述的输入托架（5）内的多个载架（1）一一对应的多个第一触点，所述多个第一触点均与所述第一控制器相连，所述第一齿条（15）的齿距对应一个所述的载架（1）的高度，所述第一触点设置在所述的第一齿条（15）的齿顶上。

9.根据权利要求7所述的用于制备聚合物电解电容器的全自动收料装置，其特征在于：第二感应器包括分别设置在所述输出托架（6）的相对两侧且沿着所述基架（2）的高度方向延伸的第二齿条、与所述的输出托架（6）内的多个所述载架（1）一一对应的多个第二触点，所述多个第二触点均与所述第二控制器相连，所述第二齿条的齿距对应一个所述载架（1）的高度，所述第二触点设置在所述的第二齿条的齿顶上。