[实用新型]一种取料流量自动控制的斗轮取料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及斗轮取料机控制技术领域，特别是涉及一种取料流量自动控制的斗轮取料系统。

背景技术

斗轮取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、冶金、水泥、储煤厂、发电厂等散货（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的取装作业。

目前，斗轮取料机的运行控制一般依靠人工操作或者通过人工设定参数的半自动操作，操作人员劳动强度大，且取料流量控制不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够以取料流量为基准，自动进行取料作业的斗轮取料系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种取料流量自动控制的斗轮取料系统，包括斗轮取料机、堆垛信息检测装置、斗轮取料机PLC控制器、自动运行控制单元；

所述斗轮取料机用于散状物料堆垛的装卸；

所述堆垛信息检测装置安装于靠近斗轮取料机的位置，用于对堆垛形状进行扫描；

所述自动运行控制单元分别与所述堆垛信息检测装置和所述斗轮取料机PLC控制器连接，用于接收所述堆垛信息检测装置检测的堆垛形状信息，并根据垛形选择适应的自动取料算法，并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总量信息发送给斗轮取料机PLC；

所述斗轮取料机PLC控制器与所述斗轮取料机连接，控制所述斗轮取料机自动运行。

所述自动运行控制单元为服务器、工控机、平板电脑中的任一种。

所述堆垛信息检测装置采用激光雷达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的斗轮取料系统在斗轮取料机悬臂靠近斗轮的位置加装料场的堆垛信息检测装置，通过自动运行控制单元与斗轮取料机PLC控制器的配合，根据垛型选择适应的自动取料算法，并通过对堆垛作业面的扫描，预判取料流量的变化，同时配合悬臂皮带的流量、斗轮电机的电流值，实时修正旋转角度极限值、旋转速度和寸动量等，从而实现取料过程自动完成，降低操作人员的劳动强度，保障斗轮取料机取料流量的可控性和稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型一种取料流量自动控制的斗轮取料系统的示意图。

图中：1.散状物料堆垛，2.斗轮取料机，3.取料机PLC控制器，4.自动运行控制单元，5.堆垛信息检测装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1所示为本实用新型一种取料流量自动控制的斗轮取料系统的示意图，包括斗轮取料机2、堆垛信息检测装置5、斗轮取料机PLC控制器3、自动运行控制单元4,所述斗轮取料机2用于散状物料堆垛1的装卸。

所述堆垛信息检测装置5安装于靠近斗轮取料机2的位置，用于对堆垛形状进行扫描，所述堆垛信息检测装置采用激光雷达。

所述自动运行控制单元4分别与所述堆垛信息检测装置5和所述斗轮取料机PLC控制器3连接，用于接收所述堆垛信息检测装置5检测的堆垛形状信息，根据垛形选择适应的自动取料算法，并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总量信息发送给斗轮取料机PLC。所述自动运行控制单元为服务器、工控机、PLC中的任一种。

所述斗轮取料机PLC控制器3与所述斗轮取料机2连接，控制所述斗轮取料机自动运行。

本实用新型的取料流量自动控制的斗轮取料系统自动运行控制方式如下：作业前，由堆垛检测装置5对斗轮取料机作业货物堆垛进行检测，将检测信息传送至斗轮取料机自动运动控制单元4。斗轮取料机自动运动控制单元4根据接受到的信息，对货物堆垛形状进行判断，选择合适的自动取料算法；并将垛形信息、取料算法选择信息及作业流量和总量信息发送给斗轮取料机PLC3。斗轮取料机PLC3根据接收到的各类信息，选择合适的取料算法控制程序，并利用作业流量、总量信息和垛形信息，去设定取料机悬臂旋转角度极限值、旋转速度和寸动量等自动作业的参数，并控制取料机自动运行。作业过程中，堆垛检测装置5实时检测斗轮取料机作业面，通过斗轮取料机自动运动控制单元4预判取料流量变化情况，并将信息送至斗轮取料机PLC3。斗轮取料机PLC3接受取料流量变化预判信息的同时，结合实时检测的取料机悬臂皮带流量和取料机斗轮电机的电流值，实时修正旋转角度极限值、旋转速度和寸动量等自动作业的参数，控制斗轮取料机的自动运行，保证取料机取料流量的可控。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。