[实用新型]一种车载式矮化密植枣树修剪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种果树修剪机械，尤其是涉及一种车载式矮化密植枣树修剪机。

背景技术

为了防风固沙，同时考虑到气候条件等因素，近几年来，我国新疆地区大力发展红枣产业，取得了一定的生态价值和经济价值。尤其是矮化密植枣园的发展非常迅速，在新疆红枣主产区占有重要地位。此种矮化密植枣树的生产过程涉及到枣树修剪、收获等环节。

目前，枣树修剪主要集中在冬春季和夏季进行。其中，枣树的冬季修剪主要是对枣树进行定干和整形，其主要操作包括剪除病虫枝、干枯枝、衰老枝，回缩复壮细长枝、下垂枝，回缩更新光秃枝，短截强壮骨干枝，用强枣头更新代替弱骨干枝等，对于枣树的盛果期发育有非常重要的作用。夏季修剪主要是为了保留健壮枝，补空枝、外围枝和斜生枝，不留过密枝、交叉枝、重叠枝、细弱枝和位置不当、没有空间的徒长枝。对不留的枣头及早疏除，保持树冠内通风透光条件，提高结果能力。被疏除的部位发芽后往往萌生许多发育枝，要及时进行抹芽、疏枝、摘心等，使树体变成枝条有序、通风透光、结果面积合理的结构。

由于大规模发展矮化密植枣园的时间较短，现如今前国内枣树修剪主要采用手动剪刀对果树上不必要的枝条进行剪切去除，工作效率低，劳动强度大，人工每天连续捏动剪刀，对关节损伤较大，易出现职业病。目前，国内有一些以小型汽油机为动力的修剪链锯，免除了连续捏动剪刀带来的不利影响，但其重量普遍较高，长时间操持也会危害操作者的健康；还有一些以空气压缩机产生的高压空气为动力的气动剪，这种气动剪虽然一定程度上降低了劳动强度，但没有从根本上提高枣树修剪的工作效率。由于枣树是我国特有的果种，除我国外仅有韩国种植枣树，其他国家均不成规模，因而国外尚无针对枣树修剪的专用设备。另外，与其工作特点相类似的葡萄剪枝机等设备引进价格昂贵，且不适宜国内的矮化密植枣树修剪作业，对其进行改进也相对困难，一般用户难以接受。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载式矮化密植枣树修剪机，其结构简单、使用操作简便、作业效率高且使用效果好、实用价值高，具有广阔的市场应用前景和技术推广价值，能有效克服现有枣树修剪设备存在的使用操作不便、费工费时、自动化程度低等缺陷和不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车载式矮化密植枣树修剪机，其特征在于：包括承载车和安装在承载车上的枣树修剪设备；所述枣树修剪设备包括水平安装在承载车的底盘正前方并能进行水平旋转的旋转底座、底部安装在旋转底座上且能进行前后伸缩与上下移动的机械臂、以铰接方式安装在所述机械臂前端部的切割刀具安装架、通过旋转轴一安装在切割刀具安装架上且在刀具驱动机构驱动作用下绕所述旋转轴一连续进行旋转的切割刀具、对旋转底座进行驱动的底座驱动装置和带动所述机械臂进行前后伸缩与上下移动的机械臂驱动装置，所述刀具驱动机构与所述旋转轴一之间、所述底座驱动装置与旋转底座之间以及所述机械臂驱动装置与所述机械臂之间均通过传动机构进行传动连接；所述切割刀具安装架为在刀具安装架驱动机构带动下能在竖直面上进行180°旋转的旋转安装架，且所述刀具安装架驱动机构通过传动机构与切割刀具安装架进行传动连接；所述刀具驱动机构、底座驱动装置、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构均由控制系统进行控制，且刀具驱动机构、底座驱动装置、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构均与所述控制系统相接。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪机，其特征是：还包括对所述切割刀具的当前位置、所述切割刀具与所修剪枣树的修剪部位之间的距离以及所述切割刀具的倾斜角度进行实时监测的刀具监测单元，所述刀具监测单元与所述控制系统相接，且所述控制系统根据所述刀具监测单元所监测信息，对底座驱动装置、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构进行控制。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪机，其特征是：还包括与所述控制系统相接且由所述控制系统进行控制的液压控制阀总成；所述底座驱动装置、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构均为液压驱动装置，且三者均通过液压管路与安装于承载车上的液压泵站相接；所述液压控制阀总成包括分别安装在底座驱动装置、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构与液压泵站之间所连接液压管路上的多个电磁控制阀。

上述一种车载式矮化密植枣树修剪机，其特征是：还包括安装在所述机械臂前端部的监控探头，所述承载车的驾驶室内安装有对所采集图像信息进行同步显示的显示器，且所述监控探头和显示器均与所述控制系统相接。