[实用新型]模型飞机、遥控设备及模型飞机的遥控系统有效
| 申请号： | 201220493693.9 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN202802771U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 田瑜;江文彦 |
| 主分类号： | A63H27/18 | 分类号： | A63H27/18;A63H30/04 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 薛琦;吕一旻 |
| 地址： | 201615 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模型 飞机 遥控 设备 系统 | ||
1.一种模型飞机，其特征在于，其包括：
一用于接收来自一遥控设备的控制指令的第一通信装置，该控制指令中包括该模型飞机的目标飞行高度；
一用于解析该控制指令以得到该目标飞行高度的控制装置，该控制装置还用于控制该模型飞机以在该目标飞行高度飞行；
一用于检测该模型飞机的当前高度的气压的气压传感器，其中，
该控制装置还用于根据该气压计算出该当前高度，并且比较该当前高度和该目标飞行高度，以及根据比较结果修正该模型飞机的飞行高度以使该模型飞机在该目标飞行高度飞行，其中，该遥控设备包括一指令接收装置和一第二通信装置，其中，
该指令接收装置用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置用于将该控制指令发送至该模型飞机，其中，
该指令接收装置包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
2.如权利要求1所述的模型飞机，其特征在于，该控制装置用于生成一修正信息，该修正信息表示根据该比较结果对该模型飞机的飞行高度进行修正的修正值，该第一通信装置用于将该修正信息反馈至该遥控设备。
3.如权利要求1所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机还包括至少一个用于利用超声波检测该模型飞机与障碍物的距离的超声波测距装置，该控制装置还用于控制该模型飞机使该距离在一安全距离以内。
4.如权利要求3所述的模型飞机，其特征在于，该超声波测距装置的数量为一个，该超声波测距装置设置于该模型飞机的底部。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的模型飞机，其特征在于，该模型飞机为模型直升机。
6.一种遥控设备，其特征在于，其包括一指令接收装置和一第二通信装置，其中，
该指令接收装置用于接收用户输入的该控制指令；
该第二通信装置用于将该控制指令发送至该模型飞机，其中，
该指令接收装置包括至少一个操纵杆和与每个操纵杆对应的刻度盘，该刻度盘上的刻度表示该模型飞机的目标飞行高度和/或表示该模型飞机的飞行速度。
7.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，该操纵杆的设置状态为：当操纵手面向该模型飞机时，该模型飞机的飞行方向与该操纵杆的移动方向一致。
8.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，该指令接收装置还包括一触控屏，该触控屏用于供用户通过触控操作输入该控制指令。
9.如权利要求6所述的遥控设备，其特征在于，该第二通信装置用于接收该模型飞机反馈的该修正信息。
10.一种模型飞机的遥控系统，其特征在于，其包括如权利要求1-5中任意一项所述的模型飞机和如权利要求6-9中任意一项所述的遥控设备。
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