[实用新型]一种往复运动机械行程自定位装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种往复运动机械行程自定位装置。

背景技术

往复运动机械自动控制行程的方式很多，通常是采用机电一体方式来实现的，利用传感器索取运动件相对位移所产生的信号，反馈给可编程智能控制器，通过分析解读后指令执行器完成其任务。但是要确保系统正常运行也并不是件容易的事情，诸如信号传输及各执行机构的动作时间都需要有机的衔接，运行调试比较复杂，稳定性也不尽如人意，尚若电气出现故障就极易引发机械事故，尤其是对于运行可靠性要求较高的设备。

发明内容

本实用新型提供一种往复运动机械行程自定位装置，它是传递动能作往复直线运动的机构，具有可靠定位防止运动件超越预设行程的功能。

本实用新型是这样实现的，它由螺纹轴、支座、固定弹簧座、弹簧、活动弹簧座、定位块组成。螺纹轴系阶梯轴，中间直径最大，大径处设与定位块螺孔吻合的螺纹，大径相邻两端设台阶，台阶处为光圆，此光圆段供定位块螺纹脱扣及活动弹簧座、弹簧移动伸缩之用；光圆段的另一端是安装固定弹簧座的螺纹台阶，螺纹台阶外侧小径与支座孔动配合。螺纹轴的一端与原动机衔接。活动弹簧座外形呈阶梯圆台状，中心设圆孔，外圆大端设安装弹簧的沉孔，中心圆孔与螺纹轴光圆段间隙配合，可在螺纹轴光圆段自由移动；活动弹簧座外圆小径与螺纹轴中间大径处螺纹的外径一致，与定位块螺纹孔端的导向沉孔间隙配合。

固定弹簧座外形呈圆柱状，中心设与螺纹轴固结的螺纹孔，且一端设有安装弹簧的沉孔。

定位块外形不拘一格，可根据实际需求作调整，但两个大平面应平行，与螺纹轴大径处螺纹吻合的螺纹孔垂直于大平面设置，孔两端均设有直径与活动弹簧座外圆小径间隙配合的沉孔台阶。定位块可直接作为往复运动件，或将往复运动件依附在定位块上作为安装往复运动件的衔接部件。定位块及往复运动件行程的大小则由螺纹轴中间大径螺纹段的长度决定。

固定弹簧座、活动弹簧座由金属材料或尼龙朔料制造。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型定位块行至右端设定位置时的结构状态图

图2为本实用新型定位块行至左端设定位置时的结构状态图

图中1、螺纹轴；2、支座；3、固定弹簧座；4、弹簧；5、活动弹簧座；6、定位块。

具体实施方式

本实用新型是传递动能作往复直线运动的机构，具有可靠定位及防止运动件超越预设行程的功能。螺纹轴（1）系阶梯轴，大径处设与定位块（6）螺孔吻合的螺纹，大径相邻两端设台阶，台阶处为光圆，此光圆段供定位块（6）螺纹脱扣及活动弹簧座（5）、弹簧（4）移动伸缩之用；光圆段的另一端是安装固定弹簧座（3）的螺纹台阶，螺纹台阶外侧小径与支座（2）孔吻合。螺纹轴（1）的一端与原动机衔接。活动弹簧座（5）外形呈阶梯圆台状，中心设圆孔，外圆大端设安装弹簧（4）的沉孔，中心圆孔与螺纹轴（1）光圆段间隙配合，可在螺纹轴（1）光圆段自由移动；活动弹簧座（5）外圆小径与螺纹轴（1）中间大径处螺纹的外径一致，与定位块（6）螺纹孔端的导向沉孔间隙配合。固定弹簧座（3）外形呈圆柱状，中心设与螺纹轴（1）固结的螺纹孔，且一端设有安装弹簧（4）的沉孔。定位块（6）外形不拘一格，但两个大平面平行，与螺纹轴（1）大径处螺纹吻合的螺纹孔垂直于平面设置，孔两端均设有直径与活动弹簧座（5）外圆小径间隙配合的沉孔。定位块（6）可直接作为往复运动件，或将往复运动件依附在定位块（6）上作为安装往复运动件的衔接部件。定位块（6）及往复运动件行程的大小则由螺纹轴（1）中间大径螺纹段的长度决定。    

将定位块（6）旋合在螺纹轴（1）中间大径处的螺纹上，螺纹轴（1）两端依次装入活动弹簧座（5）、弹簧（4）；活动弹簧座（5）外径小端朝内，弹簧（4）一端扣入活动弹簧座（5）的沉孔中，再将固定弹簧座（3）旋入螺纹轴（1）对应的螺纹段，弹簧（4）的一端落入固定弹簧座（3）的沉孔中。定位块（6）及运动件的移动是依赖于螺纹轴（1）与定位块（6）的螺纹副来实现的，转动螺纹轴（1），定位块（6）抵着一端的活动弹簧座（5）向前移动，该端弹簧（4）受压缩，当运行到设定位置时，螺纹副便自行分离，定位块（6）在此位置只能与螺纹轴（1）保持相对转动，届时，即使电气制动失效，定位块（6）也不会逾越设定的位置。当螺纹轴（1）反转时，在受压弹簧（4）的作用下，定位块（6）的螺孔又被导入螺纹轴（1）的螺杆中，在螺纹副的作用下定位块（6）向另一端移动，完成与上一阶段相同的步骤。随着螺纹轴（1）交替改变旋转方向，定位块（6）及运动件将实现行程可靠的往复运动。