[实用新型]基于单片机的水果检测采摘一体装置有效
申请号: | 201220495058.4 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN202907472U | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 张铁异;黄学;黄贞俍;周晓蓉;刘磊 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 单片机 水果 检测 采摘 一体 装置 | ||
【权利要求书】:
1.基于单片机的水果检测采摘一体装置,包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网,其特征在于:检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的水果检测采摘一体装置,其特征在于:控制器采用AT89C51单片机。
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