[实用新型]一种用于卷材生产领域的纠偏控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏控制系统，特别涉及一种应用于卷材生产领域的智能纠偏控制系统，属于机械自动化领域。

背景技术

所有的卷材在生产过程中，都会进行数次收放卷的操作，而这些操作绝大多数都是靠机器来完成。机器在对这些卷材进行收卷时，往往会因为各种各样的原因，导致最后卷起的管材不齐，例如在冷轧带钢的生产时，由于机组长、辊系多、速度高等原因，带钢跑偏是不可避免的，带钢跑偏后不仅使钢卷无法卷齐，而且还会使带钢的边缘碰撞折边，拉坏设备并造成断带停产事故。为了解决这些问题，我们国内的生产厂家大多从国外购买纠偏控制系统，但是这些装置的造价比较昂贵，对一些小型的企业来说是一笔较大的经济负担，同时这些纠偏控制系统的结构十分复杂，给使用、维修带来了很大不便。

发明内容

本实用新型提供了一种用于卷材生产领域的纠偏控制系统，解决了背景技术中的问题，该系统成本低廉、结构及使用均十分简便。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种用于卷材生产领域的纠偏控制系统，其特征在于：包括纠偏控制器、纠偏电机、上位机以及用于检测卷材在收放卷过程中的偏差的光电检测装置，所述的光电检测装置包括红外传感器、超声波传感器以及CCD传感器，光电检测装置与纠偏控制器连接并通讯；所述的纠偏电机与纠偏控制器相连接，且纠偏控制器内设有能够控制纠偏电机的电机控制器；纠偏控制器上设有信号接口，所述的上位机通过信号线及信号接口与纠偏控制器连接。

所述的纠偏控制器上设有能够显示当前工作状态的OLED液晶显示屏，纠偏控制器上的电源为直流24V电源。

所述的纠偏控制器面板上设有自定义功能按键。

所述的纠偏电机为无刷电机，纠偏电机控制器为无刷电机控制器。

所述的通讯接口与上位机之间通过Modbus通讯协议通讯。

所述的上位机为计算机或PLC控制器。

本实用新型提供的用于卷材生产领域的纠偏控制系统与现有技术相比有以下优点：本实用新型提供的纠偏控制系统由纠偏控制器、计算机、传感器及无刷电机等组成，结构简单，并且使用方便，纠偏控制器上的液晶显示屏能够显示系统当前工作状态，并且通过纠偏控制器上的按键可以完成对控制系统的任意操作和参数设置。同时上位机和纠偏控制器之间采用Modbus协议通讯，极大地方便系统故障诊断以及现场调试。

附图说明

图1为本实用新型提供的纠偏控制系统的模块图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细具体的说明。

本实用新型提供的用于卷材生产领域的纠偏控制系统如图1所示，包括纠偏控制器、纠偏电机、上位机以及光电检测装置，所述的光电检测装置用于检测卷材在收放卷过程中的卷材边缘的偏差，光电检测装置与纠偏控制器连接并通讯，光电检测装置包括红外传感器、超声波传感器以及CCD传感器，上述传感器将检测到的模拟信号送到控制器端进行A/D转换，并根据该信号对电机驱动器实施PID控制。

所述的纠偏电机与纠偏控制器相连接，且纠偏控制器内设有能够控制纠偏电机的电机控制器；本实施例中，所述的纠偏电机为无刷电机，纠偏电机控制器为无刷电机控制器。

所述的纠偏控制器上设有信号接口，所述的上位机通过信号线及信号接口与纠偏控制器连接，通讯接口与上位机之间通过Modbus通讯协议通讯。上位机为计算机或PLC控制器，本实施例中上位机为计算机。纠偏控制器上设有能够显示当前工作状态的液晶显示屏，纠偏控制器上的电源为直流24V电源。

纠偏控制器的操作面板上设有各种功能的按键，操作者可通过控制器面板上的按键进行日常操作，同时系统参数也可以通过控制器面板上的按键进行设定，同时操作面板上还设有自定义按键，自定义按键可根据用户的需求进行自定义设置。

本实用新型所提供的纠偏控制系统的工作原理如下：光电检测装置实时监测卷材在收放卷过程中的边缘位置，并将实时数据经转化后传输至纠偏控制器，当收卷出现偏差时，纠偏控制器内置的一系列算法能够对接收到的数据进行计算并转化为相对应的指令发送至其内部的无刷电机控制器，无刷电机控制器接收到指令后即按照指令控制无刷电机，无刷电机按照指令对卷材进行平移以克服偏差。