[实用新型]衬板投放机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种衬板投放机构，具体地说是一种衬板单张投放、性能稳定且工作效率高的衬板投放机。

背景技术

现有的衬板投放机构，为在包装箱输送线的上侧设有抓取机械手，机械手的下端设有两个同步运动的吸盘，在包装箱输送线的两侧各设置一个衬板箱，当一个吸盘位于包装箱输送线的正上方时，则另一个吸盘位于其中一个衬板箱的正上方。当一个吸盘将其上吸取的衬板放入包装箱输送线上的包装箱内时，另一个吸盘则将其正对应的衬板箱内的衬板吸取在吸盘上；接着机械手带动吸盘垂直于包装箱输送线移动，则空置的吸盘移动至包装箱输送线另一侧的衬板箱上方，吸取有衬板的吸盘则移动至包装箱输送线的上方，如此重复动作，完成衬板的投放工作。由于衬板之间可能带有静电而使得部分衬板粘连在一起，因而上述机构在工作过程中，容易发生多张衬板被吸盘一同吸取的现象；另外由于吸盘在传送过程中，需要依次做竖直向上传送、水平传送和竖直向下传送三个步骤，由于传送的步骤较多且衬板一直在吸盘上，因此易因吸盘的不稳定而导致衬板掉落，为生产线的正常工作带来危害，无法实现大规模自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种衬板单张投放、性能稳定且工作效率高的衬板投放机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种衬板投放机，包括机架位于机架内的控制箱，其特征在于所述的机架内设有衬板箱，衬板箱的上侧设有位于机架顶部的衬板箱电机，衬板箱电机的输出端通过第一连接件与传动轴相连，传动轴端部的主动轮通过第二连接件与其下方的从动轮相连，第二连接件的内侧设有与其固定相连的滑块，滑块通过位于滑块内侧的连板与衬板箱底部设置的活动底板固定相连，衬板箱的侧壁上部设有与气源相连通的吹气孔；所述衬板箱的旁侧设有衬板投放平台，衬板投放平台上设有投放腔，衬板箱和衬板投放平台的上侧设有衬板输送机构。

所述的滑块套置在导向柱上，所述导向柱的两端固定在机架上。

所述衬板箱的顶端设有分离片，所述分离片的一端向衬板箱的内腔上方延伸。

所述传动轴的两端皆设有主动轮。

所述的衬板输送机构包括竖直输送机构和水平输送机构，所述的竖直输送机构位于衬板箱的上方，水平输送机构位于衬板投放平台的上方。

所述的竖直输送机构包括输送气缸、连接板和吸盘，所述的连接板固定在机架上，输送气缸固定设置在连接板的侧壁上且输送气缸的输出端下侧设有与其固定相连的吸盘。

所述输送气缸的两侧设有导向轴，所述的导向轴通过连接件与输送气缸的缸体之间滑动相连。

所述的水平输送机构包括输送电机，输送电机的输出端通过第一连接件与主动轴相连，主动轴通过水平设置的同步带与从动轴相连；所述的同步带上设有与其固定相连的夹持机构，夹持机构的下端设有带电磁阀的气爪。

所述的夹持机构通过其上端设置的定向滑块与设置在机架上的直线滑轨嵌置相连。

所述投放腔的上方设有固定设置在机架上的投放气缸，投放气缸的输出端下侧设有与其固定相连的压板。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型通过衬板箱上活动底板、吹气孔和分离片的设置，使得衬板易分离且不会吸多张，同时竖直输送机构和水平输送机构的配合设置保证了衬板输送稳定且不会出现掉板现象，投放气缸及压板的设置保证了衬板的投放质量和效率。

本实用新型结构简单、操作方便，衬板投放速度快且性能稳定、工作效率高，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的衬板箱及衬板上传机构结构示意图；

附图3为本实用新型的衬板输送机构结构示意图。

其中：1—机架；2—控制箱；3—衬板箱；4—衬板箱电机；5—第一连接件；6—传动轴；7—主动轮；8—第二连接件；9—从动轮；10—滑块；11—连板；12—活动底板；13—吹气孔；14—衬板投放平台；15—投放腔；16—衬板输送机构；17—导向柱；18—分离片；19—竖直输送机构；20—水平输送机构；21—输送气缸；22—连接板；23—吸盘；24—导向轴；25—输送电机；26—主动轴；27—同步带；28—从动轴；29—夹持机构；30—气爪；31—定向滑块；32—直线滑轨；33—投放气缸；34—压板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。