[实用新型]可攀爬式运输车

权利要求书

1.一种可攀爬式运输车，包括车身（1）、电机（2）、动力传动装置（3），车身（1）底部分别设有前轴和后轴，前轴的两端分别安装有前轮（4），后轴（7）上连接有所述的动力传动装置（3），后轴的两端分别安装有后轮，其特征在于：所述的后轮为变形轮（5），该变形轮（5）包括作为轮辐的支撑架Ⅰ（501）、作为机架的支撑架Ⅱ（502）以及作为轮缘的等分轮（503），所述的等分轮（503）由多个等分的弧形杆组成；所述的支撑架Ⅰ（501）中部通过键（11）固定安装在后轴（7）上，该支撑架Ⅰ（501）上设有多根辐条，各根辐条通过连杆（504）与等分轮（503）的各弧形杆连接；所述的支撑架Ⅱ（502）中部通过滚动轴承（14）可转动安装在后轴（7）上，该支撑架Ⅱ（502）上设有多根支杆，各根支杆直接与等分轮（503）的各弧形杆固定连接，所述的支撑架Ⅱ（502）还连接有离合器（6）；所述的可攀爬式运输车还包括有导向轮（8）和棘轮机构（9），所述的导向轮（8）安装在前轴的中部，棘轮机构（9）安装在后轴上。

2.根据权利要求1所述的可攀爬式运输车，其特征在于：所述的离合器（6）包括可相互配合在一起的离合器固定端（601）和离合器滑移端（602），所述的离合器固定端（601）与支撑架Ⅱ（502）固定连接，离合器滑移端（602）通过花键（12）套装在后轴（7）上。

3.根据权利要求1所述的可攀爬式运输车，其特征在于：所述的导向轮（8）包括多排并列设置的直径为10～30mm的小轮。

4.根据权利要求3所述的可攀爬式运输车，其特征在于：所述导向轮（8）的倾角α为26～27°。

5.根据权利要求1所述的可攀爬式运输车，其特征在于：所述的棘轮机构（9）包括摇杆（901）、刹车踏板（902）、棘爪（903）、棘轮（904），所述的摇杆（901）一端固定安装在后轴（7）上，另一端与刹车踏板（902）通过铰链连接，所述的棘爪（903）一端固定安装在摇杆（901）上，棘爪（903）的另一端与棘轮（904）的齿槽相配合，所述的棘轮（904）固定安装在后轴（7）上。

6.根据权利要求5所述的可攀爬式运输车，其特征在于：所述的摇杆（901）与棘轮（904）之间还安装有用于遮盖摇杆摆角范围的部分棘齿的棘轮盖（905）。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的可攀爬式运输车，其特征在于：所述的可攀爬式运输车还设有用于控制电机正反转的PLC控制系统（10），该PLC控制系统（10）包括继电器（1001）、遥控器（1002）、控制开关（1003），所述的继电器（1001）上设有用于接收遥控器（1002）信号的接收天线，该继电器（1001）通过控制开关（1003）以及导线与电机（2）连接，所述的继电器（1001）还通过导线与蓄电池（1004）连接。