[实用新型]镗孔用两次抬起定位夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及镗孔辅助装备技术领域，特别涉及一种镗孔用两次抬起定位夹紧机构。

背景技术

机床加工中的镗孔加工工序，且一次镗多层壁，要有主轴让刀动作，防止刀具在加工过程中碰撞工件，避免发生事故。加工过程为：在 镗孔之前，要将镗杆穿入导向装置，并使刀杆上的多把镗刀中每把刀靠近每层壁上的加工壁面，进入等待工作状态，然后主轴转起开始加工工件。以往的机构装置主要分为两部分，其一为齿轮、齿条传动机构，将工件抬起到中间让刀位置，镗杆进入并穿入导向装置，行程开关再发令，用楔铁夹紧机构（其二）将工件再一次抬起至最终加工位置，并夹紧开始工作。这种齿轮齿条联合楔形铁的抬起机构既体型庞大，结构繁琐，定位精度相对较低，又不能保证更高的精度要求，极大的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型就是解决现有技术中存在的上述问题，使其结构紧凑，设计油缸二次工作行程，来解决以上存在问题为解决上述问题。

本实用新型的采用的技术方案是： 

镗孔用两次抬起定位夹紧机构，包括高中低位油缸、两次台阶式楔形铁、托盘顶升机构和位置反馈机构，高中低位油缸通过活塞杆与两次台阶式楔形铁连接，两次台阶式楔形铁与托盘顶升机构相碰触，所述位置反馈机构与两次台阶式楔形铁的水平末端连接。

所述高中低位油缸包括缸筒、活塞杆和移动活塞，缸筒分为左腔、中腔和右腔，左腔和右腔交界处设置有限位面，移动活塞固定在活塞杆右端，在右腔进油的情况下将移动活塞将活塞杆停留在固定位置。

所述两次台阶式楔形铁通过连接螺钉与活塞杆连接，所述两次台阶式楔形铁上设置有楔形铁，楔形铁分为高位、中位和低位三个工作位置。

所述托盘顶升机构下部设置有滚轮，滚轮在楔形铁的接触表面滚动。

所述位置反馈机构包括接杆和行程开关，所述接杆一端与楔形铁连接，另一端设置有行程开关，当楔形铁到达指定位置时接杆触碰行程开关。

具体流程如下：

高中低位油缸进油，活塞杆带动楔形铁运动，从而使得托盘上下移动，达到让刀并且夹紧的目的。当高中低位油缸左腔和右腔同时进油，活塞杆自左往右运动，托盘顶升机构的滚轮开始“爬台阶”。当运动到中间让刀位置时，托盘保持暂时性停留，位置反馈机构发令，确认托盘实际位置，镗杆进刀，等镗杆穿入导向装置后，PLC程序发出指令，让高中低位油缸只有左腔进油，这样活塞杆再次推动楔型铁，使得托盘再次抬起，直到工件抵住夹具顶部定位面，最终完成夹紧动作。

本实用新型油缸缸筒先按计算好的行程使工件抬起到中间让刀位置，等镗杆穿入导向装置后，再按设计好的行程使工件二次抬起至定位面并将工件夹紧，这样既缩小结构，又使定位精度提高，装配简单，成本大大降低。本结构实际应用效果非常好。目前在汽车发动机体精镗主轴孔的加工上，被广泛采用，由于生产效率大幅度提高，也为企业带来了良好的效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视图；

图2是本实用新型实施例1的高中低位油缸的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的两次台阶式楔形铁的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的托盘顶升机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1的位置反馈机构的结构示意图。

具体实施例

如图1-4所示，一种镗孔用两次抬起定位夹紧机构，包括高中低位油缸1、两次台阶式楔形铁2、托盘顶升机构3和位置反馈机构4，高中低位油缸1通过活塞杆12与两次台阶式楔形铁2连接，两次台阶式楔形铁2与托盘顶升机构3相碰触，两次台阶式楔形铁2的运动带动托盘顶升机构3升降运动，所述位置反馈机构4与两次台阶式楔形铁2的水平末端连接，当托盘顶升机构3到达目标位置时位置反馈机构4发出信号。

如图2所示，所述高中低位油缸1包括缸筒11、活塞杆12和移动活塞13，缸筒11分为左腔14、中腔15和右腔16，左腔14和右腔16交界处设置有限位面17，移动活塞13固定在活塞杆12右端，在右腔16进油的情况下将移动活塞13将活塞杆12停留在固定位置。

如图3所示，所述两次台阶式楔形铁2通过连接螺钉21与活塞杆12连接，所述两次台阶式楔形铁2上设置有楔形铁22，楔形铁22分为高位、中位和低位三个工作位置。

如图4所示，所述托盘顶升机构3下部设置有滚轮31，滚轮31在楔形铁22的接触表面滚动，托盘顶升结构3上部设置有托盘32。