[实用新型]一种组合式焊接机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体是一种能够多角度焊接的组合式焊接机床。

背景技术

在工业产品中，焊接加工是金属工件加工的一种重要方法。在这些工件焊接加工过程中，焊接工件外形不同，加工所需的空间有所不同，工件在做焊接运动时所处的角度也有所不同。有的工件以水平轴线为轴进行旋转焊接（如圆柱状工件的径向环缝焊接，如管件间的对接焊接）；有的以垂直轴线为轴进行工件焊接（如圆柱状工件的轴向环缝焊接，如管件和法兰的连接焊接）。有的工件可能需要进行倾斜旋转焊接。上述工件如用人工焊接，焊接工件的质量完全取决于工作人员的技术水平和工作时的工作状态。产品质量的不确定因素多，批次产品的质量一致性差。工作人员的劳动强度大，工作效率低。以上因素都不利于规模化的工业生产，如采用一般的焊接设备，由于焊接方式的局限，不能满足不同工件的焊接需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够多角度焊接的组合式焊接机床。

    本实用新型采用了以下的技术方案：一种组合式焊接机床，包括工作台、焊接电源、主轴箱和立柱，所述主轴箱置于所述工作台上，所述主轴箱上设有用于固定焊接工件的三爪卡盘，所述立柱上设有垂直导轨，所述垂直导轨上设有升降电机，所述垂直导轨上还设有横向导轨，所述横向导轨上设有焊枪固定板，所述焊枪固定板与固定焊枪的焊枪固定块连接，所述焊枪固定板和焊枪固定块连接处设有焊枪角度调整块。

     所述立柱内设有与立柱可以相对运动的转动轴，所述立柱外还设有锁紧装置；所述主轴箱的主轴电机和所述升降电机为步进电机；所述工作台上设有可用于移动工作台上设备位置的台面螺钉孔；所述工作台上设有焊丝架和用于控制电机的焊接控制系统；所述焊接控制系统包括信号输入模块和PLC控制模块，所述信号输入模块的输出端与PLC控制模块的输入端相连，所述PLC控制模块的输出端与电机相连。

实用新型有益效果：主轴机架固定工作台上，根据焊接工件的大小把立柱固定在距主轴架合适的位置。主轴可在轴线方向进行0~90°的任意角度调节。焊枪调节固定装置带有刻度盘方便焊枪角度的调节；焊枪调节固定装置安装在横向水平导轨上可方便精确的移动；从而使焊枪可准确的定位。设备结构简单操作方便。产品的质量稳定，生产效率高。

附图说明

图1  为本实用新型的结构示意图；

图2  为图1中控制系统的框图；

图3  为图1 中A的局部示意图。

图中：  1、工作台；   2、主轴箱固定底板； 3、主轴箱旋转角度锁紧螺钉； 4、旋转轴；  5、主轴步进电机；  6、主轴箱；  7、三爪卡盘； 8、滑块；9、升降步进电机；  10、立柱； 11、垂直导轨；    12、横向导轨；13、焊枪；    14、焊枪固定板；  15、焊枪角度调整块；16、焊枪固定块；17、通孔； 18、焊丝架；19、控制系统模块，19.1、控制按钮，19.2、PLC控制器， 20、螺钉孔，21、焊接电源。

具体实施方式

以下结合附图作进一步详细说明：

 如图1所示：一种组合式焊接机床包括由以下部分：焊接电源21；焊接控制系统19；焊接工作台1；主轴箱；焊枪固定及调节部分；焊丝架及送丝机构。工作台1用于固定焊接机床上的各部分设备；工作台面上规则的加工出用于方便设备自由移动的固定螺钉孔；焊接电源21选用微弧TIG焊接电源或微弧等离子焊接电源，由于电源的焊接电流可实现精确控制，可焊接薄壁工件和细小工件、可完成工件的高质量的焊接，如图2所示焊接控制系统19由PLC控制器19.1、HMI和电器等组成。主要控制焊接主轴和焊接电源21的运行，实现自动焊接。提高工件焊接的质量和效率。主轴箱主要由以下部分组成锁紧螺钉3、旋转轴4、主轴步进电机5、主轴箱6和三爪卡盘7；主轴步进电机5带动主轴转动，三爪卡盘7固定在主轴上，也可以由步进电机5进行控制，主轴箱6可以用于工件的装夹和焊接时的平稳运动；