[实用新型]机械扫描探头

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用超声波成像设备，尤其涉及一种机械扫描探头。

背景技术

机械扫描探头是超声成像系统用来进行三维成像的一种超声波探头。超声成像系统控制探头内部的马达转动，马达通过传动系统驱动换能器在一定角度内往复摆动。每间隔一定角度，换能器发射超声波并接收带有人体组织信息的回波，超声成像系统再将在不同角度所采集到的二维信息进行处理，合成为三维图像。

通常，传动系统可以采用绳索传动的方式，其优点是制造精度和安装精度均比较高。马达通过绳索将马达的输出运动传递给换能器的过程中，需要使绳索保持绷紧状态，以避免绳索由松弛状态变为绷紧状态时产生较大冲击；另外由于温度变化时绳索的长度会有变化，需要防止绳索变长导致由绷紧状态变为松弛状态而导致传动失效。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能够使绳索持续保持绷紧状态利于传动且结构简单、安装方便的机械扫描探头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机械扫描探头，包括：座体；马达，固定于所述座体上；主动轴，可转动地连接于所述座体上，并由所述马达驱动转动；从动轮，可转动地连接于所述座体上；换能器，固定连接于所述从动轮上，用于发射并接收超声波；两条绳索，每条绳索的两端分别与所述主动轴和从动轮连接；至少一个弹性元件，所述弹性元件一端连接于所述从动轮上，另一端连接于其中一条绳索上；所述从动轮圆周上于靠近绳索固定处设置有缺口，而使得至少一条绳索在从动轮上形成一段悬空长度，所述弹性元件与绳索的连接处位于所述绳索的悬空处。

其中，所述机械扫描探头还包括调节销和螺母；所述调节销上沿轴线方向设有旋向相反的两个螺纹部分；两螺纹部分分别与所述从动轮和所述螺母螺纹配合，所述螺母端面贴合所述从动轮的表面；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的两个螺纹部分有相背运动的趋势。

其中，所述机械扫描探头还包括调节销和螺母；所述调节销沿轴线方向上设有旋向相同螺距不同的两个螺纹部分，所述两螺纹部分分别与所述从动轮和所述螺母螺纹配合，所述从动轮的螺纹孔螺距大于所述螺母的螺纹孔螺距，所述螺母端面贴合所述从动轮的表面；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述螺母贴合端面指向所述从动轮贴合表面的方向相同。

其中，所述机械扫描探头还包括调节销和固定块；所述调节销上设有第一螺纹并与所述从动轮螺纹配合，所述固定块固定于所述调节销上且固定块端面贴合所述从动轮的表面；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述固定块贴合端面指向所述从动轮贴合表面的方向相同。

其中，所述固定块为螺母，所述调节销上还设有第二螺纹，所述螺母螺接于所述第二螺纹上并与所述调节销固定连接，螺母端面贴合所述从动轮的表面。

其中，所述机械扫描探头还包括调节销和压紧销；所述调节销与所述从动轮螺纹连接；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；所述压紧销具有凸缘结构，所述压紧销与所述从动轮固定连接，且其凸缘结构紧压在所述调节销的一端面；在所述绳索作用力作用下，所述调节销的移动方向与所述调节销贴合端面指向所述压紧销贴合表面的方向相同。

其中，所述压紧销与所述从动轮螺纹连接固定，所述压紧销的螺纹旋向与所述调节销的螺纹旋向相同。

其中，所述机械扫描探头还包括调节销和防转销；所述调节销与所述从动轮可转动地连接；所述绳索中至少一条绳索的一端固定连接在所述调节销上，并将一部分长度绕接于所述调节销上；所述调节销具有沿圆周分布的至少一个平面结构，所述防转销具有沿圆周分布的至少一个平面结构，所述防转销安装在所述从动轮上，且所述调节销的一个平面结构和所述防转销的一个平面结构面对面接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两根绳索分别连接主动轴与从动轮实现传动，并通过弹性元件使绳索保持绷紧，结构简单，而且占用空间小。其中至少一绳索在从动轮上存在悬空长度，除了减小从动轮转动惯量外，也方便弹性元件与绳索的连接，通过连接于从动轮的弹性元件对绳索产生的拉伸力作用，使绳索持续保持绷紧状态，使得主动轴带动换能器转动的传动可以始终平稳进行。